[发明专利]一种球体精磨机

说明书

本发明涉及阀球制造技术领域，特指一种球体精磨机。包括转向机构、研磨机构、安装座、摆动机构，安装座上转动设置有转动座，研磨机构安装在转动座上；研磨机构包括对称设置在转动座两侧的研磨组件，研磨组件包括第一动力源、第一动力头及柔性夹爪，柔性夹爪通过第一动力头与第一动力源相连，柔性夹爪上设有与球体贴合的阀座，通过阀座与球体接触进行研磨。本发明中的研磨机构采用第一动力源驱动柔性夹爪进行阀座移动的方式来配合球体进行研磨，在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中，当被夹住的阀座与球体接触时，会受到阻力，柔性夹爪能够向后运动，避免阀座与球体发生硬性碰撞导致磨损，将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。

技术领域

本发明涉及阀球制造技术领域，特指一种球体精磨机。

背景技术

为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工。

如中国实用新型专利号为CN201720795551.0公开的球体自动研磨机，包括有对球体进行固定的转向机构、驱动转向机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，磨头机构和转向机构呈交错布置，摆动机构连接纵向轨道板，驱使纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨。

在实际工作过程中，由于纵向轨道板上安装有转向机构、球体、尾架等部件，由于这些部件的重量都比较重，不仅电机需要的运行功率较大，而且纵向轨道板的运动也比较笨重，从而造成加工精度低，因此还需对该装置进一步改进；同时，磨头机构的夹爪为刚性接触，容易产生工件碰撞导致工件磨损等现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种球体精磨机，通过摆动机构带动研磨机构往复摆动对球体进行研磨；另外，采用柔性夹爪夹持阀座，使其与球体接触时实现柔性接触，避免刚性碰撞，提升加工精度。

本发明的目的是这样实现的：

一种球体精磨机，包括

转向机构，用于连接球体,并提供球体转动的动力；

研磨机构，用于对球体进行研磨，并与所述转向机构呈交错布置；

安装座，其上转动设置有转动座，所述研磨机构安装在转动座上；

摆动机构，其与所述转动座连接，用于带动转动座进行往复摆动；

所述研磨机构包括对称设置在转动座两侧的研磨组件，研磨组件包括第一动力源、第一动力头及柔性夹爪，柔性夹爪通过第一动力头与第一动力源相连，柔性夹爪上设有与所述球体贴合的阀座，通过阀座与球体接触进行研磨。

进一步设置为，所述柔性夹爪包括

卡盘，其用于夹持所述阀座；

芯轴，其通过连接盘与所述卡盘相连并带动卡盘进行前后移动；

推杆，推杆一端连接至所述第一动力头，另一端通过轴套与所述芯轴相连；

所述轴套内设有弹性件，弹性件压设在轴套与芯轴之间。

进一步设置为，所述轴套外周一端成型有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有固定套，所述固定套远离轴套的一端套设在所述芯轴的外周，且成型有限位挡圈，所述芯轴一端成型有限位凸台，限位凸台的一侧设有所述弹性件。

进一步设置为，所述轴套内设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔与第二安装腔之间设有隔板，所述弹性件位于第二安装腔内，所述芯轴一端伸入所述第二安装腔，且所述弹性件压设在所述芯轴与隔板之间。

进一步设置为，所述摆动机构包括固定设置在所述安装座一侧的第二动力源，第二动力源的输出端安装有圆盘，圆盘上偏心设有第一连接杆，所述转动座一端设有连接座，连接座内通过轴承设有第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆之间通过连杆相连。