[发明专利]一种球体精磨机

权利要求书

1.一种球体精磨机，包括

转向机构(1)，用于连接球体(10),并提供球体(10)转动的动力；

研磨机构(2)，用于对球体(10)进行研磨，并与所述转向机构(1)呈交错布置；

安装座(3)，其上转动设置有转动座(4)，所述研磨机构(2)安装在转动座(4)上；

摆动机构(5)，其与所述转动座(4)连接，用于带动转动座(4)进行往复摆动；

其特征在于，

所述研磨机构(2)包括对称设置在转动座(4)两侧的研磨组件，研磨组件包括第一动力源(21)、第一动力头(22)及柔性夹爪(23)，柔性夹爪(23)通过第一动力头(22)与第一动力源(21)相连，柔性夹爪(23)上设有与所述球体(10)贴合的阀座(24)，通过阀座(24)与球体(10)接触进行研磨。

2.根据权利要求1所述的球体精磨机，其特征在于：所述柔性夹爪(23)包括

卡盘(231)，其用于夹持所述阀座(24)；

芯轴(232)，其通过连接盘(233)与所述卡盘(231)相连并带动卡盘(231)进行前后移动；

推杆(234)，推杆(234)一端连接至所述第一动力头(22)，另一端通过轴套(235)与所述芯轴(232)相连；

所述轴套(235)内设有弹性件(236)，弹性件(236)压设在轴套(235)与芯轴(232)之间。

3.根据权利要求2所述的球体精磨机，其特征在于：所述轴套(235)外周一端成型有螺纹段(2351)，螺纹段(2351)上螺纹连接有固定套(237)，所述固定套(237)远离轴套(235)的一端套设在所述芯轴(232)的外周，且成型有限位挡圈(2371)，所述芯轴(232)一端成型有限位凸台(2321)，限位凸台(2321)的一侧设有所述弹性件(236)。

4.根据权利要求2或3所述的球体精磨机，其特征在于：所述轴套(235)内设有第一安装腔(2351)和第二安装腔(2352)，所述第一安装腔(2351)与第二安装腔(2352)之间设有隔板(2353)，所述弹性件(236)位于第二安装腔(2352)内，所述芯轴(232)一端伸入所述第二安装腔(2352)，且所述弹性件(236)压设在所述芯轴(232)与隔板(2353)之间。

5.根据权利要求1所述的球体精磨机，其特征在于：所述摆动机构(5)包括固定设置在所述安装座(3)一侧的第二动力源(51)，第二动力源(51)的输出端安装有圆盘(52)，圆盘(52)上偏心设有第一连接杆(53)，所述转动座(4)一端设有连接座(41)，连接座(41)内通过轴承(42)设有第二连接杆(54)，第一连接杆(53)与第二连接杆(54)之间通过连杆(55)相连。

6.根据权利要求1-3或5任一项所述的球体精磨机，其特征在于：所述转向机构(1)包括设置在所述安装座(3)两侧的固定座(11)，两个固定座(11)上分别设置有第二动力头(12)和第三动力头(13)，第二动力头(12)和第三动力头(13)上分别设有第一顶针(14)和第二顶针(15)，第一顶针(14)和第二顶针(15)之间夹设有转动杆(16)，转动杆(16)中部通过内胀夹具(17)设有所述球体(10)。

7.根据权利要求1所述的球体精磨机，其特征在于：所述安装座(3)的下方安装有直线滑动单元，所述直线滑动单元包括固定在机座(9)上的直线导轨(61)，直线导轨(61)上可滑动设置有滑块(62)，滑块(62)的上端设有所述安装座(3)。

8.根据权利要求1或7所述的球体精磨机，其特征在于：所述转动座(4)通过转动组件与所述安装座(3)相连，所述转动组件包括主轴(71)、连接套(72)和轴承组，主轴(71)上端与所述转动座(4)相连，主轴(71)外周通过轴承组与连接套(72)相连，连接套(72)固定在所述安装座(3)上。