[发明专利]防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质，涉及自卸车安全技术领域，包括：获取同轴两侧的胎压值；根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。通过本申请，可主动获取轮胎的实时胎压信号，并根据车辆处于举升状态或非举升状态时的同轴两侧的胎压差采取不同的措施，以防止自卸车出现倾翻问题，无需依赖于驾驶员经验和观察来改变车辆工作状态，不仅提高了响应速度且有效避免了安全隐患的产生。

技术领域

本申请涉及自卸车安全技术领域，特别涉及一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，伴随着经济的飞速发展，基础设施建设步伐加快，物流产业发展迅猛，从而使国内重型车辆得到了大量普及，市场需求量进一步加大，而自卸车由于具有底盘高、越野性能好、转向灵活以及卸货方便等优势，成为工程建设中不可或缺的得力工具。其中，自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，主要由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成。

不过，自卸车在卸货时，主要通过车身底板上的托举气缸将车厢底端顶起，以达到移动卸料的效果，而现有的自卸车在卸料过程中，通常都需要将托举气缸完全打开，使车厢的倾角达到四十至五十度，才可以完全将货物倒出。但是，自卸车的工作环境较为恶劣，往往需要在软基路面上进行举升操作，而软基地面存在地面较软或者不平整等问题，使得当车辆处于举升状态或工作状态时，往往易出现车辆侧倾现象，而车辆侧倾又容易导致车辆发生翻车的问题，进而造成车辆严重损坏以及给驾驶员的生命带来极大威胁。

相关技术中，通常依赖于驾驶员的观察和驾驶经验来判断车辆状态，即当车辆可能发生侧倾时，人为改变车辆的工作状态以解决车辆侧倾问题，该种方法存在响应速度慢，不能有效避免安全隐患的问题。

发明内容

本申请提供一种防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质，以解决相关技术中由于依赖于驾驶员经验和观察来改变车辆工作状态而存在的响应速度慢、无法有效避免安全隐患的问题。

第一方面，提供了一种防止自卸车侧倾方法，包括以下步骤：

获取同轴两侧的胎压值；

根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；

当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；

当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。

在上述技术方案的基础上，所述调节车厢高度，包括：

控制举升控制器以停止举升动作，并降低车厢高度，使车厢高度小于或等于预设的安全高度。

在上述技术方案的基础上，所述方法还包括：

获取车辆举升信号；

根据所述举升信号判断车辆是否处于举升状态。

第二方面，提供了一种防止自卸车侧倾系统，包括：

第一获取模块，其用于获取同轴两侧的胎压值；

计算模块，其用于根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；

控制模块，其用于当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。

在上述技术方案的基础上，所述控制模块具体用于：