[发明专利]防止自卸车侧倾方法、系统、车辆、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种防止自卸车侧倾方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取同轴两侧的胎压值；

根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；

当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；

当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。

2.如权利要求1所述的防止自卸车侧倾方法，其特征在于，所述调节车厢高度，包括：

控制举升控制器以停止举升动作，并降低车厢高度，使车厢高度小于或等于预设的安全高度。

3.如权利要求1所述的防止自卸车侧倾方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆举升信号；

根据所述举升信号判断车辆是否处于举升状态。

4.一种防止自卸车侧倾系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，其用于获取同轴两侧的胎压值；

计算模块，其用于根据所述胎压值计算同轴两侧之间的胎压差；

控制模块，其用于当车辆处于非举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第一最大胎压差，发送报警信号；当车辆处于举升状态时，若所述胎压差大于或等于同轴两侧之间的第二最大胎压差，调节车厢高度。

5.如权利要求4所述的防止自卸车侧倾系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：

控制举升控制器以停止举升动作，并降低车厢高度，使车厢高度小于或等于预设的安全高度。

6.如权利要求4所述的防止自卸车侧倾系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取车辆举升信号；

判断模块，所述判断模块用于根据所述举升信号判断车辆是否处于举升状态。

7.如权利要求4所述的防止自卸车侧倾系统，其特征在于，所述系统还包括开关模块，所述开关模块用于：当车辆处于维修状态时，使所述控制模块处于休眠状态或关闭状态。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4至7中任一项所述的防止自卸车侧倾系统。

9.一种防止自卸车侧倾设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至3中任一项所述的防止自卸车侧倾方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至3中任一项所述的防止自卸车侧倾方法。