[发明专利]高炉探尺用编码器双冗余系统及故障检测工艺

说明书

本申请提供一种高炉探尺用编码器双冗余系统及故障检测工艺，涉及高炉炉顶布料领域。编码器双冗余系统包括变频器、第一编码器、第二编码器、切换开关以及控制器。控制器的输出端与变频器信号连接，控制器经切换开关与第一编码器、第二编码器可选择性信号连接，控制器用于获得预设转速控制信号与第一编码器反馈的第一转速信号的第一比对结果，以及预设转速控制信号与第二编码器反馈的第二转速信号的第二比对结果；当控制器根据第一比对结果和第二比对结果中任意一个比对结果先判定信号失真时，则根据另一个比对结果判定前一个比对结果所对应的编码器是否损坏。其能够快速且精准的判定信号失真的故障点是否在于编码器，同时有效降低排查难度。

技术领域

本申请涉及高炉炉顶布料领域，具体而言，涉及一种高炉探尺用编码器双冗余系统及故障检测工艺。

背景技术

高炉炉顶料面的深浅一般通过高炉探尺进行探测。现有的高炉探尺主要由电机、减速机、编码器以及探尺重锤组成。高炉探尺信号失真是指编码器记载的实际运行数据与变频器输出的控制数据(也即是目标运行数据)产生偏差，其原因可能是编码器本身的作用导致，也可以能是其他外部原因导致，其中对于编码器的故障判断一方面需要专业电工且对电工技能水平要求高，出现误判会导致事故时间延长，同时排查编码器系统故障时间长，不便于快速处理，影响生产效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种高炉探尺用编码器双冗余系统及故障检测工艺，其能够改善编码器排查难度大且排查时间长的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种高炉探尺用编码器双冗余系统，高炉探尺包括电机以及与电机连接的减速机，编码器双冗余系统包括：变频器、第一编码器、第二编码器、切换开关以及控制器。

其中，变频器与电机电连接以输出控制电机的转速的预设转速控制信号。

第一编码器与电机的输出轴连接以获得电机的第一转速信号。

第二编码器与减速机的输出轴连接以获得减速机的第二转速信号。

控制器的输出端与变频器信号连接，控制器的接收端经切换开关与第一编码器和第二编码器可选择性地信号连接。

其中，控制器用于获得预设转速控制信号与第一转速信号的第一比对结果，以及预设转速控制信号与第二转速信号的第二比对结果。

控制器根据第一比对结果和第二比对结果中任意一个比对结果判定信号失真时，则根据第一比对结果和第二比对结果中的另一个比对结果判定任意一个比对结果所对应的编码器是否损坏。

在上述实现过程中，利用两个编码器：即第一编码器以及第二编码器互相备用，以在控制器根据比对结果判定其中一个编码器出现信号失真时，可以通过切换开关切换两个编码器，使另一个编码器与控制器的接收端信号连接，通过判定切换后是否依然信号失真以快速且精准的判定切换前信号失真的故障点是否在于对应的前一编码器，该判定方式简单可靠，有效降低判定难度以及对于技术人员要求，同时提高判定结果的准确度，并且在判定其中一个编码器故障时，可直接切换为另一个完好的编码器继续生产，不影响生产效率。

在一种可能的实施方案中，切换开关包括第一开关以及第二开关，第一开关具有控制第一编码器运行的关闭状态以及控制第一编码器终止运行的打开状态。

第二开关具有控制第二编码器运行的关闭状态以及控制第二编码器终止运行的打开状态。

在上述实现过程中，利用第一开关以及第二开关的设置，可控制第一编码器、第二编码器运行或终止运行，快速实现切换，快速排查对应编码器是否故障。

在一种可能的实施方案中，第一开关被配置为常闭，第二开关被配置为常开。

当预设转速控制信号与第一转速信号比对结果不匹配而信号失真时，第一开关切换为打开状态且第二开关切换为关闭状态。