[发明专利]高炉探尺用编码器双冗余系统及故障检测工艺

权利要求书

1.一种高炉探尺用编码器双冗余系统，所述高炉探尺包括电机以及与所述电机连接的减速机，其特征在于，所述编码器双冗余系统包括：

变频器，与所述电机电连接以输出控制所述电机的转速的预设转速控制信号；

第一编码器，与所述电机的输出轴连接以获得所述电机的第一转速信号；

第二编码器，与所述减速机的输出轴连接以获得所述减速机的第二转速信号；

切换开关；以及

控制器，所述控制器的输出端与所述变频器信号连接，所述控制器的接收端经所述切换开关与第一编码器和第二编码器可选择性地信号连接；

其中，所述控制器用于获得所述预设转速控制信号与第一转速信号的第一比对结果，以及所述预设转速控制信号与第二转速信号的第二比对结果；

当所述控制器根据第一比对结果和第二比对结果中任意一个比对结果判定信号失真时，则根据第一比对结果和第二比对结果中的另一个比对结果判定所述任意一个比对结果所对应的编码器是否损坏。

2.根据权利要求1所述的高炉探尺用编码器双冗余系统，其特征在于，

所述切换开关包括第一开关以及第二开关；

所述第一开关具有控制所述第一编码器运行的关闭状态以及控制所述第一编码器终止运行的打开状态；

所述第二开关具有控制所述第二编码器运行的关闭状态以及控制所述第二编码器终止运行的打开状态。

3.根据权利要求2所述的高炉探尺用编码器双冗余系统，其特征在于，所述第一开关被配置为常闭，所述第二开关被配置为常开；

当所述预设转速控制信号与第一转速信号比对结果不匹配而信号失真时，所述第一开关切换为打开状态且所述第二开关切换为关闭状态。

4.根据权利要求2所述的高炉探尺用编码器双冗余系统，其特征在于，所述第一开关被配置为常开，所述第二开关被配置为常闭；

当所述预设转速控制信号与第二转速信号比对结果不匹配而信号失真时，所述第一开关切换为关闭状态且所述第二开关切换为打开状态。

5.根据权利要求2所述的高炉探尺用编码器双冗余系统，其特征在于，所述控制器分别与所述第一开关、所述第二开关信号连接，所述控制器用于根据获得的所述比对结果分别对所述第一开关、所述第二开关输出控制信号。

6.根据权利要求1所述的高炉探尺用编码器双冗余系统，其特征在于，所述第一编码器和所述第二编码器均为旋转编码器。

7.一种基于如权利要求1所述的高炉探尺用编码器双冗余系统的故障检测工艺，其特征在于，所述检测工艺包括：

运行所述第一编码器且未运行所述第二编码器，当所述控制器获得所述预设转速控制信号与第一转速信号比对结果不匹配而判定产生信号失真时，中断所述第一编码器的运行且运行所述第二编码器；

若所述预设转速控制信号与第二转速信号比对结果不匹配而判定依然信号失真，则判定第一编码器无故障。

8.根据权利要求7所述的故障检测工艺，其特征在于，所述第一编码器检测步骤包括：若所述预设转速控制信号与第二转速信号比对结果匹配而判定信号失真消失，则判定第一编码器故障。

9.一种基于如权利要求1所述的高炉探尺用编码器双冗余系统的故障检测工艺，其特征在于，所述检测工艺包括：

运行所述第二编码器且未运行所述第一编码器，当所述控制器获得所述预设转速控制信号与第二转速信号比对结果不匹配而判定信号失真时，中断所述第二编码器的运行且运行所述第一编码器，若所述预设转速控制信号与第一转速信号比对结果不匹配而判定依然信号失真，则判定第二编码器无故障。

10.根据权利要求9所述的故障检测工艺，其特征在于，所述第二编码器检测步骤包括：若所述预设转速控制信号与第一转速信号比对结果匹配而判定信号失真消失，则判定第二编码器故障。