[发明专利]一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法及装置

说明书

本发明涉及联汽车技术领域，具体为一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法及装置，包括单片机，所述单片机包括有十一个信号连接口，所述单片机的十一个信号连接口分别连接有第一距离传感器A、第一距离传感器、第二距离传感器A、第二距离传感器B、第二距离传感器C、第二距离传感器D、第二距离传感器、第一距离传感器D、第一距离传感器C、旋转摄像头与第一距离传感器B；有益效果：通过第一距离传感器的作用，可测算车体外框架的车头部与障碍物之间的距离，而通过第二距离传感器的作用，可测算车体外框架的车尾部与障碍物之间的距离，防止车体与外部的障碍物发生碰撞。

技术领域

本发明涉及联汽车技术领域，具体为一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法及装置。

背景技术

自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。

自动泊车技术需要依靠汽车上多个传感器判断汽车附近是否有障碍物，这样则需要多传感器融合进行判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法，包括单片机，所述单片机包括有十一个信号连接口，所述单片机的十一个信号连接口分别连接有第一距离传感器A、第一距离传感器、第二距离传感器A、第二距离传感器B、第二距离传感器C、第二距离传感器D、第二距离传感器、第一距离传感器D、第一距离传感器C、旋转摄像头与第一距离传感器B，所述第一距离传感器A、所述第一距离传感器D、所述第一距离传感器C与所述第一距离传感器B位于所述单片机的一侧信号连接口，所述第二距离传感器A、所述第二距离传感器D、所述第二距离传感器C与所述第二距离传感器B位于所述单片机的另一侧信号连接口；

其控制方法为

第一步：将所有的距离传感器启动；

第二步：汽车启动时，将第一距离传感器、第一距离传感器与第二距离传感器A所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第三步：汽车挂入倒挡时，将第二距离传感器D、第二距离传感器与第一距离传感器D所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第四步：汽车挂入P挡或N挡时，将第一距离传感器C、第一距离传感器B、第二距离传感器与第二距离传感器C所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第五步：旋转摄像头为常开状态，与车内储存器进行连接，将所拍摄的画面投射到中控屏上，使用者可实时切换画面。

一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，包括有车体外框架，所述车体外框架的车头部中端固定设置有第一距离传感器，所述车体外框架的尾部中端固定设置有第二距离传感器。

通过上述技术方案，通过第一距离传感器的作用，可测算车体外框架的车头部与障碍物之间的距离，而通过第二距离传感器的作用，可测算车体外框架的车尾部与障碍物之间的距离，防止车体与外部的障碍物发生碰撞。

优选的，所述车体外框架的一侧固定设置有所述第一距离传感器A、所述第一距离传感器B、所述第一距离传感器C与所述第一距离传感器D。

优选的，所述车体外框架的另一侧设置有所述第二距离传感器A、所述第二距离传感器B、所述第二距离传感器C与所述第二距离传感器D。