[发明专利]一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制方法，包括单片机(13)，其特征在于：所述单片机(13)包括有十一个信号连接口，所述单片机(13)的十一个信号连接口分别连接有第一距离传感器A(2)、第一距离传感器(3)、第二距离传感器A(4)、第二距离传感器B(5)、第二距离传感器C(6)、第二距离传感器D(7)、第二距离传感器(8)、第一距离传感器D(9)、第一距离传感器C(10)、旋转摄像头(11)与第一距离传感器B(12)，所述第一距离传感器A(2)、所述第一距离传感器D(9)、所述第一距离传感器C(10)与所述第一距离传感器B(12)位于所述单片机(13)的一侧信号连接口，所述第二距离传感器A(4)、所述第二距离传感器D(7)、所述第二距离传感器C(6)与所述第二距离传感器B(5)位于所述单片机(13)的另一侧信号连接口；

其控制方法为

第一步：将所有的距离传感器启动；

第二步：汽车启动时，将第一距离传感器(3)、第一距离传感器(3)与第二距离传感器A(4)所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第三步：汽车挂入倒挡时，将第二距离传感器D(7)、第二距离传感器(8)与第一距离传感器D(9)所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第四步：汽车挂入P挡或N挡时，将第一距离传感器C(10)、第一距离传感器B(12)、第二距离传感器(8)与第二距离传感器C(6)所测算的距离显示在汽车的中控屏上；

第五步：旋转摄像头(11)为常开状态，与车内储存器进行连接，将所拍摄的画面投射到中控屏上，使用者可实时切换画面。

2.一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，包括有车体外框架(1)，所述车体外框架(1)的车头部中端固定设置有第一距离传感器(3)，所述车体外框架(1)的尾部中端固定设置有第二距离传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，其特征在于：所述车体外框架(1)的一侧固定设置有所述第一距离传感器A(2)、所述第一距离传感器B(12)、所述第一距离传感器C(10)与所述第一距离传感器D(9)。

4.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，其特征在于：所述车体外框架(1)的另一侧设置有所述第二距离传感器A(4)、所述第二距离传感器B(5)、所述第二距离传感器C(6)与所述第二距离传感器D(7)。

5.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，其特征在于：所述第一距离传感器D(9)与所述第二距离传感器D(7)设置在所述车体外框架(1)尾端边角处。

6.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，其特征在于：所述车体外框架(1)的顶部中心处固定设置有旋转摄像头(11)，所述旋转摄像头(11)的底部固定设置有电动轴，所述旋转摄像头(11)通过所述电动轴固定在所述车体外框架(1)的上表面。

7.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车多传感器融合纵向控制装置，其特征在于：所述距离传感器内嵌于所述车体外框架(1)内部。