[发明专利]定位方法、装置、设备、系统和存储介质在审
申请号: | 202110874039.6 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113739787A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 宋恩亮;喻应芝;赵振宇 | 申请(专利权)人: | 盒马(中国)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S5/00;G06K17/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 钱秀茹 |
地址: | 200120 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备、系统和存储介质,以降低设备的耗电量。所述系统包括:任务管理平台、价签管理平台、终端设备、电子价签和定位服务端;任务管理平台确定目标任务以及所述目标任务的任务信息;依据所述任务信息生成任务处理信息,发送任务处理信息给价签管理平台和终端设备;价签管理平台依据所述任务处理信息控制定位区域内的电子价签发射信标信号;终端设备在所述定位区域内接收信标信号的信号数据;将所述信标信号的信号数据发送给定位服务端;定位服务端依据所述信号数据进行定位,确定所述终端设备的位置信息;发送所述位置信息到所述任务管理平台;任务管理平台依据所述位置信息确定目标任务的任务执行信息。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种定位方法、装置和系统、一种电子设备和一种存储介质。
背景技术
室内定位是指在室内环境中实现位置定位。由于卫星定位受到建筑物等影响比较大,导致室内定位的精度不够,因此通常室内定位会基于其他无线方式进行定位。
目前,在商场、超市等室内场景中,环境比较复杂,室内定位要求较高。在室内环境中,可通过部署信标等方式来发射信号,从而进行定位。但是,信标等设备,通常采用电池供电,这种定位方式也导致耗电比较高,要进场更换电池或信标设备。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法,以降低设备的耗电量。
相应的,本申请实施例还提供了一种定位装置、一种定位系统、一种电子设备以及一种存储介质,用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题,本申请实施例公开了一种定位系统,所述系统包括:任务管理平台、价签管理平台、终端设备、电子价签和定位服务端;所述任务管理平台确定目标任务以及所述目标任务的任务信息;所述任务管理平台依据所述任务信息生成任务处理信息,发送所述任务处理信息给价签管理平台和终端设备;所述价签管理平台依据所述任务处理信息控制定位区域内的电子价签发射信标信号;所述终端设备在所述定位区域内接收信标信号的信号数据;所述终端设备将所述信标信号的信号数据发送给定位服务端;所述定位服务端依据所述信号数据进行定位,确定所述终端设备的位置信息;所述定位服务端发送所述位置信息到所述任务管理平台;所述任务管理平台依据所述位置信息确定所述目标任务的任务执行信息。
本申请实施例还公开了一种定位方法,所述方法包括:确定目标任务以及所述目标任务的任务信息;依据所述任务信息生成任务处理信息,发送所述任务处理信息;接收终端设备的位置信息,所述位置信息为终端设备扫描定位区域内电子价签的信标信号确定的,所述定位区域依据任务处理信息确定;依据所述位置信息确定所述目标任务的任务执行信息。
可选的,所述确定目标任务以及所述目标任务的任务信息,包括:获取目标任务;确定所述目标任务对应的至少一个商品对象,并基于所述商品对象生成任务信息。
可选的,所述基于所述商品对象生成任务信息,包括:获取各商品对象的商品信息和位置信息;依据所述商品对象的位置信息规划目标任务的任务路径,并确定对应的操作信息;依据所述商品对象的商品信息、位置信息、任务路径和操作信息确定对应的任务信息。
可选的,依据所述任务信息生成任务处理信息,发送所述任务处理信息,包括:依据所述任务信息生成定位执行信息,发送所述定位执行信息给终端设备;依据所述任务信息生成价签控制信息,发送所述价签控制信息给价签管理平台。发送所述任务信息给价签管理平台和终端设备。
可选的,所述依据所述任务信息生成定位执行信息,包括:依据商品对象的位置信息,在任务路径上确定对应的操作点;依据操作信息确定所述操作点对应的操作时间和操作内容;依据所述任务路径上的操作点、操作时间和操作内容,生成定位执行信息。
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