[发明专利]一种具有防护结构的研磨机器人

说明书

本发明涉及一种具有防护结构的研磨机器人。包括底座、支撑台、防护结构、支撑结构和研磨结构，设置为内部有容腔的矩形结构底座，与所述底座螺接，用以提供研磨平台的支撑台，防护结构，与所述支撑台卡槽连接、用以进行研磨防护，沿所述支撑台一侧端面往复滑动、用以带动组件滑动的支撑结构；以及与所述支撑结构螺接、用以进行工件研磨的研磨结构。由若干个研磨盘形成一个研磨组，单个研磨盘的角度以及研磨转速均设置为可调，可以根据工件表面的凹凸情况进行角度调节打磨，从而达到最佳的研磨效果，避免单个研磨盘研磨造成较大的能源损耗。

技术领域

本发明涉及研磨机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的研磨机器人。

背景技术

研磨是一种将固体物质化为较小颗粒的单元操作。为了研磨不同物质，研磨也是一种精加工方法了，利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面；

在对圆柱形工件进行端面研磨时，由于边缘比较锋利，需要对研磨设备的角度进行调节，现有的多采用单个研磨盘直接进行研磨，在进行平面研磨时单个研磨盘的性能最好，边缘打磨性能不够灵活；

同时在保障研磨性能的同时，研磨所产生的灰尘以及杂志飞扬，如果不及时处理会造成污染，因此为了满足上述需求，需要一种具有防护结构的研磨机器人。

发明内容

发明目的：提供一种具有防护结构的研磨机器人，解决现有的研磨盘对边缘角度的打磨不够灵活的问题。

目的之二在于解决研磨机器人在研磨所产生的灰尘以及杂志飞扬，如果不及时处理会造成污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防护结构的研磨机器人，包括：设置为内部有容腔的矩形结构的底座，与所述底座螺接，用以提供研磨平台的支撑台，与所述支撑台卡槽连接、用以进行研磨防护的防护结构，沿所述支撑台一侧端面往复滑动、用以带动组件滑动的支撑结构，以及与所述支撑结构螺接、用以进行工件研磨的研磨结构。

通过安装有底座、支撑台、防护结构、支撑结构和研磨结构，能够在保障研磨工作稳定性的同时，进行防护、支撑以及研磨，从而达到预定所需要求。

根据本申请实施例的一个方面，所述支撑结构包括：滑动台，与所述滑动台焊接、用以提供支撑力的竖向支撑架，与所述竖向支撑架焊接、用以固定研磨结构的组件安装架，开设于支撑台一侧端面、用于对滑动台滑动限位的滑动槽。

通过安装有支撑架、安装架和滑动槽，通过组件的配合滑动对研磨的位置进行调节，能够在研磨前进行位置的调节，调节起来更加便捷稳定，实用性更高。

根据本申请实施例的一个方面，所述研磨结构包括：与所述组件安装架滑动连接的滑动架，与所述滑动架固定、且与组件安装架下端面贴合的限位板，以及与所述限位板螺接、用以调节研磨高度的伸缩组件。

通过安装有滑动架、限位板和伸缩组件，通过滑动架的滑动，能够在另一方位进行研磨调节，从而达到全方位调节研磨角度的效果，通过伸缩组件的伸缩能够带动研磨组件上下位移与工件端面接触，调节灵活性和稳定性都得到了一定的保障。

根据本申请实施例的一个方面，所述研磨结构还包括：与所述伸缩组件螺接、下端设置为球形的调节转轴，与所述调节转轴转动连接、用以调节研磨组件角度的转动套，与所述转动套固定、用以带动研磨组件转动的转动轴，以及与所述转动轴固定、用以进行组件安装的安装板。

通过安装有转动套、转动轴和安装板，能够对研磨组件进行研磨角度的调节，安装板能够提升组件安装的稳定性。

根据本申请实施例的一个方面，所述研磨结构还包括：伸缩杆，设置为U型、用以提供转动空间的电动转轴，与所述电动转轴转动连接、用以带动研磨盘进行角度调节的转轴架，以及与所述转轴架转动连接、用以带动研磨盘转动的研磨转轴。