[发明专利]一种可转弯腔镜夹钳

说明书

本发明公开了一种可转弯腔镜夹钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳柄和钳头设置在钳杆的两端，钳柄和钳杆摆动连接。本发明可以实现腔镜夹钳的钳柄和钳杆的摆动设置，从而钳杆相对于钳柄可以实现转弯，从而手术医生操作腔镜夹钳时可以灵活摆动让出部分体外操作空间，避免与手术机器人的机械臂或者其他手术医生发生干涉，进而保障了手术的顺利进行。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种可转弯腔镜夹钳。

背景技术

目前，腹腔镜微创手术过程中，需要多名手术医生和辅助手术人员协同作业，当其中一个手术医生在手术过程中插入腔镜夹钳后，由于腔镜夹钳的钳柄和钳杆为直线固定结构，不能灵活摆动让出部分体外操作空间，不可避免会造成手术医生的手相互干涉的问题。

同样的，由于手术机器人辅助手术已经越来越普遍，当机器人的多个机械臂悬置于患者躺卧的上方后，会占据大部分手术空间。手术医生在手术过程中插入腔镜夹钳后，同样会出现手术医生的手与手术机器人的机械臂干涉的问题，进而阻碍手术的顺利进行。

发明内容

本发明目的在于提供一种可转弯腔镜夹钳，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种可转弯腔镜夹钳，包括钳柄、钳杆和钳头，所述钳柄和钳头设置在所述钳杆的两端，所述钳柄和钳杆摆动连接。

进一步的，所述钳柄包括相互铰接的定柄和动柄，所述钳杆内设置有一驱动绳，所述驱动绳的一端与所述钳头的驱动杆连接，另一端与所述动柄的驱动端连接。

进一步的，所述钳头包括钳头座、夹钳和复位弹簧，所述钳头座内设置有钳头座孔，所述驱动杆与所述钳头座孔滑接，该驱动杆的一端与所述夹钳铰接，另一端与所述驱动绳连接，所述复位弹簧套接在所述驱动杆外，且所述复位弹簧的一端抵靠在所述驱动杆的轴肩处，另一端抵靠到所述钳头座孔的台阶处。

进一步的，所述钳柄还包括枢接轴和与所述定柄连接的钳杆座，所述钳杆座的一端设置上压块和下压块，所述上压块和下压块之间形成有一U形通槽，所述枢接轴贯穿所述U形通槽，且该枢接轴的底部与所述下压块连接，上端与所述上压块连接，所述钳杆插接在所述U形通槽内且与所述枢接轴枢接。

进一步的，还包括一用于当所述钳柄和钳杆摆动预定角度后对所述钳柄和钳杆锁紧固定的锁紧装置。

进一步的，所述锁紧装置包括一内设螺纹孔的手柄螺母螺，所述枢接轴的底部与所述下压块固接，上端滑动贯穿所述上压块，所述手柄螺母螺与所述枢接轴的上端螺纹连接，且该手柄螺母螺的底部抵靠到所述上压块的上侧。

进一步的，所述锁紧装置包括一套接在所述枢接轴上的锁死件，所述锁死件位于手柄螺母和上压块之间，所述锁死件下侧的周向设置多个插销，所述上压块的周向设置有多个通孔，所述钳杆与所述枢接轴枢接的端部的上侧设置有定位孔，所述锁死件上的插销通过所述手柄螺母旋转驱动而同时插入所述通孔和定位孔。

进一步的，所述锁紧装置包括一套接在所述枢接轴上的锁死件，所述锁死件下侧的周向设置多个插销，所述上压块的周向设置有多个通孔，所述钳杆与所述枢接轴枢接的端部的上侧设置有定位孔，所述钳杆座上安装有一驱动所述锁死件的插销同时插入所述通孔和定位孔的弹性元件。

进一步的，所述弹性元件为一套设在所述枢接轴上的拉伸弹簧，所述锁死件内设置有弹簧安装孔，所述拉伸弹簧设置在所述弹簧安装孔内，所述拉伸弹簧的一端与所述锁死件连接，另一端与所述上压块连接。

进一步的，所述枢接轴内设置有用于驱动绳穿过的枢接轴通道，所述枢接轴通道与所钳杆座的中心孔同轴设置。

进一步的，所述枢接轴通道包括靠近钳头的细直孔和靠近钳柄的扇形槽，所述扇形槽的开口端朝向所述钳头设置，所述细直孔和扇形槽在所述枢接轴的轴线处连通。