[发明专利]一种便携式可调基座

说明书

一种便携式可调基座，包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件、横向伸缩组件和外骨骼连接组件；竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件和竖向伸缩组件；对夹组件与竖向伸缩组件可拆卸连接，竖向伸缩组件与支撑组件拆卸连接，横向伸缩组件由支撑组件支撑，外骨骼连接组件可拆卸连接在横向伸缩组件的活动端。本发明结构紧凑、使用方便灵活，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

技术领域

本发明涉及一种基座，具体涉及一种可用于卧式下肢外骨骼的便携式可调基座。

背景技术

对于由于脑卒中、骨外伤等原因导致的下肢功能障碍的患者，下肢外骨骼机器人的使用能够较好地帮助患者恢复下肢运动功能。相比站立式的下肢康复外骨骼机器人，卧式下肢康复的外骨骼机器人对患者下肢力量的要求较低，能够较好地满足患者康复前期的需求。然而目前已有的卧式下肢康复的外骨骼机器人大多固定在体积庞大的工作台上，设备沉重不便于移动携带，多用于专业的康复训练室，不方便患者在康复病床上方便、舒适地使用。

发明内容

本发明为克服现有技术，提供一种便携式可调基座。该可调基座结构紧凑、使用方便灵活，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

一种便携式可调基座，包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件、横向伸缩组件和外骨骼连接组件；竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件和竖向伸缩组件；对夹组件与竖向伸缩组件可拆卸连接，竖向伸缩组件与支撑组件拆卸连接，横向伸缩组件由支撑组件支撑，外骨骼连接组件可拆卸连接在横向伸缩组件的活动端。

本发明相比现有技术的有益效果是：

便于携带：本发明为可拆卸连接结构，便于患者携带到不同地点进行卧式下肢康复。

使用方便：竖向可调夹紧机构和横向伸缩组件的设置，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

灵活性强：患者可以进行卧式单腿康复训练，也可以通过两个基座配合使用进行卧式双腿康复训练。

通用性好：可通过竖向可调夹紧机构、横向伸缩组件的长度调节和更换零部件的方式适用于多种不同规格的病床，不同型号的外骨骼机器人与不同身高的患者。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1为从一个方向看的本发明的立体图；

图2为从另一个方向看的本发明的立体图；

图3为本发明便携式可调基座的分解图；

图4为外骨骼连接组件的结构示意图；

图5为本发明便携式可调基座与外骨骼机器人及病床的装配示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种便携式可调基座，包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件B、横向伸缩组件C和外骨骼连接组件D；

竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件A1和竖向伸缩组件A2；对夹组件A1与竖向伸缩组件A2可拆卸连接，竖向伸缩组件A2与支撑组件B可拆卸连接，横向伸缩组件C由支撑组件B支撑，外骨骼连接组件D可拆卸连接在横向伸缩组件C的活动端。

可拆卸连接结构，便于患者携带到不同地点进行卧式下肢康复，携带方便；竖向可调夹紧机构和横向伸缩组件的设置，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。

可选地，如图2所示，所述竖向伸缩组件A2包含基座主框架A2-1和活动杆A2-2，活动杆A2-2可滑动地设置在基座主框架A2-1的通孔内，活动杆A2-2的位置由定位组件E定位。