[发明专利]一种便携式可调基座

权利要求书

1.一种便携式可调基座，其特征在于：包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件(B)、横向伸缩组件(C)和外骨骼连接组件(D)；

竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件(A1)和竖向伸缩组件(A2)；

对夹组件(A1)与竖向伸缩组件(A2)可拆卸连接，竖向伸缩组件(A2)与支撑组件(B)可拆卸连接，横向伸缩组件(C)由支撑组件(B)支撑，外骨骼连接组件(D)可拆卸连接在横向伸缩组件(C)的活动端。

2.根据权利要求1所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述竖向伸缩组件(A2)包含基座主框架(A2-1)和活动杆(A2-2)，活动杆(A2-2)可滑动地设置在基座主框架(A2-1)的通孔内，活动杆(A2-2)的位置由定位组件(E)定位。

3.根据权利要求2所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述对夹组件(A1)包含床架支撑件(A1-1)和旋转杆(A1-2)，旋转杆(A1-2)可升降旋转地固定在基座主框架(A2-1)的侧壁上，床架支撑件(A1-1)固装在基座主框架(A2-1)上。

4.根据权利要求2所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述支撑组件(B)包含连接架(B6)、床垫支撑件(B7)和支撑架(B8)；连接架(B6)与活动杆(A2-2)相连，床垫支撑件(B7)分别与连接架(B6)和支撑架(B8)相连，横向伸缩组件(C)由支撑架(B8)支撑。

5.根据权利要求4所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述横向伸缩组件(C)包含外套管(C10)和内套管(C11)；内套管(C11)可滑动地设置在外套管(C10)内，内套管(C11)的位置通过定位组件(E)定位，外套管(C10)固定在连接架(B6)上，外骨骼连接组件(D)固定在内套管(C11)的端部。

6.根据权利要求2所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述定位组件(E)为螺栓和螺母组件，基座主框架(A2-1)上设有多个定位孔一(A2-11)，活动杆(A2-2)上设有多个定位孔二(A2-21)，定位孔一(A2-11)的轴线和定位孔二(A2-21)的轴线平行，定位孔一(A2-11)的轴线和定位孔二(A2-21)的轴线均与通孔的轴线垂直，活动杆(A2-2)的位置由穿设在定位孔一(A2-11)和定位孔二(A2-21)内的螺栓及螺母固定。

7.根据权利要求5所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述定位组件(E)为螺栓和螺母组件，外套管(C10)上设有多个定位孔三(C10-1)，内套管(C11)上设有多个定位孔四(C11-1)，定位孔三(C10-1)和定位孔四(C11-1)的轴线平行，定位孔三(C10-1)的轴线和定位孔四(C11-1)的轴线均与套管轴线垂直，内套管(C11)的位置由穿设在定位孔三(C10-1)和定位孔四(C11-1)内的螺栓及螺母固定。

8.根据权利要求1所述一种便携式可调基座，其特征在于：所述外骨骼连接组件(D)包含腰部片(D13)和连接端件(D12)；腰部片(D13)与内套管(C11)的端部连接，连接端件(D12)用于连接外骨骼机器人髋关节。

9.根据权利要求8所述一种便携式可调基座，其特征在于：旋转杆(A1-2)的顶部与床架支撑件(A1-1)之间夹持空间的高度为0-110mm。

10.根据权利要求5所述一种便携式可调基座，其特征在于：竖向伸缩组件(A2)中活动杆(A2-2)的调档范围为每档15mm，2档位调节；横向伸缩组件(C)中内套管(C11)的调档范围为每档25mm，5档位调节。