[发明专利]一种自动识别的无人自动化装卸系统

说明书

本发明涉及物流管理技术领域，具体地说，涉及一种自动识别的无人自动化装卸系统。包括基础建设单元、数据管理单元、智能规划单元和存货管理单元；基础建设单元用于提供支持系统运行的基础设备等；数据管理单元用于对系统运行过程中涉及到的所有数据进行管理；智能规划单元用于对系统运行过程进行规划调整；存货管理单元用于对货品出入库情况进行管理分配。本发明设计可以实现无人自动化的货物装卸全流程，降低人工成本，提高操作效率；可以自动识别货物信息并进行装卸操作，降低人工操作的错误概率，提高系统操作准确性；其运行全流程中实时进行信息采集、计算及存储，历史信息可回溯查验，便于调用及发现问题，并可作为物流管理的决策依据。

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，具体地说，涉及一种自动识别的无人自动化装卸系统。

背景技术

装卸是物流的主要作业之一，是决定物流能否顺利进行的关键。装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业，最常涉及到的设备包括运载车辆、仓储设备、分拣机构等。目前，常规的货物装卸、分拣工作主要依靠人工操作，也存在部分工作可由机械代替的情况，人工操作速度慢、效率低，人工成本高，同时人工操作过程中容易出现错误，另外货物装卸、出入库过程中没有详细准确的记录，历史信息无法回溯，难以发现问题，智能性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动识别的无人自动化装卸系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了一种自动识别的无人自动化装卸系统，包括

基础建设单元、数据管理单元、智能规划单元和存货管理单元；所述基础建设单元、所述数据管理单元、所述智能规划单元与所述存货管理单元依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元用于提供支持系统运行的基础设备、终端、装置、传感器及智能技术等；所述数据管理单元用于对系统运行过程中涉及到的所有货品、仓位、设备等的数据进行管理；所述智能规划单元用于对系统运行过程中的运行、分配系统进行规划调整；所述存货管理单元用于对自动化装卸系统的货品出入库情况进行管理分配及规划；

所述基础建设单元包括货物载体模块、移动装卸模块、自动分拣模块、状态感知模块和技术支持模块；

所述数据管理单元包括信息摄录模块、货品管理模块、仓位管理模块和机械分配模块；

所述智能规划单元包括装卸地图模块、行走路径模块、外形规划模块和重量规划模块；

所述存货管理单元包括入库管理模块、出库管理模块、盘点管理模块和统计报告模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述货物载体模块、所述移动装卸模块、所述自动分拣模块、所述状态感知模块与所述技术支持模块依次通过以太网通讯连接且并列运行；所述货物载体模块用于对货物的运载或存储载体进行管理分配；所述移动装卸模块用于对可行走的货物装卸设备进行管理调控；所述自动分拣模块用于提供并管理自动分拣机的运行过程；所述状态感知模块用于通过布设在系统各设备上的智能传感器来实时感知采集状态数值；所述技术支持模块用于载入多种智能技术来支持系统的顺畅运行。

其中，获取载体包括但不限于运载车辆、立体仓库、暂存仓库、移动货架等。

其中，可行走的货物装卸设备包括但不限于装卸堆垛机器人、搬运机器人、自动化装卸叉车、无人机/无人车等。

其中，自动分拣机包括传送带装置，传送带装置上还应安装配备有RFID射频识别装置及称重模块，用于实现货品的自动分拣过程。

其中，智能传感器包括但不限于摄像机、双目摄像头、距离传感器、红外探测装置等。

其中，智能技术包括但不限于图像识别技术、射频识别技术、定位技术、扫码技术等。