[发明专利]一种自动识别的无人自动化装卸系统

权利要求书

1.一种自动识别的无人自动化装卸系统，其特征在于：包括

基础建设单元(100)、数据管理单元(200)、智能规划单元(300)和存货管理单元(400)；所述基础建设单元(100)、所述数据管理单元(200)、所述智能规划单元(300)与所述存货管理单元(400)依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元(100)用于提供支持系统运行的基础设备、终端、装置、传感器及智能技术等；所述数据管理单元(200)用于对系统运行过程中涉及到的所有货品、仓位、设备等的数据进行管理；所述智能规划单元(300)用于对系统运行过程中的运行、分配系统进行规划调整；所述存货管理单元(400)用于对自动化装卸系统的货品出入库情况进行管理分配及规划；

所述基础建设单元(100)包括货物载体模块(101)、移动装卸模块(102)、自动分拣模块(103)、状态感知模块(104)和技术支持模块(105)；

所述数据管理单元(200)包括信息摄录模块(201)、货品管理模块(202)、仓位管理模块(203)和机械分配模块(204)；

所述智能规划单元(300)包括装卸地图模块(301)、行走路径模块(302)、外形规划模块(303)和重量规划模块(304)；

所述存货管理单元(400)包括入库管理模块(401)、出库管理模块(402)、盘点管理模块(403)和统计报告模块(404)。

2.根据权利要求1所述的自动识别的无人自动化装卸系统，其特征在于：所述货物载体模块(101)、所述移动装卸模块(102)、所述自动分拣模块(103)、所述状态感知模块(104)与所述技术支持模块(105)依次通过以太网通讯连接且并列运行；所述货物载体模块(101)用于对货物的运载或存储载体进行管理分配；所述移动装卸模块(102)用于对可行走的货物装卸设备进行管理调控；所述自动分拣模块(103)用于提供并管理自动分拣机的运行过程；所述状态感知模块(104)用于通过布设在系统各设备上的智能传感器来实时感知采集状态数值；所述技术支持模块(105)用于载入多种智能技术来支持系统的顺畅运行。

3.根据权利要求1所述的自动识别的无人自动化装卸系统，其特征在于：所述信息摄录模块(201)、所述货品管理模块(202)、所述仓位管理模块(203)与所述机械分配模块(204)依次通过以太网通讯连接且并列运行；所述信息摄录模块(201)用于通过信息采集装置对货品的相关信息进行摄录采集及存储操作；所述货品管理模块(202)用于对货品的各类信息数据进行录入、调用、删改等操作；所述仓位管理模块(203)用于对货物载体上的仓位信息进行管理、分配操作；所述机械分配模块(204)用于对各类装卸设备的信息进行管理调用并按需进行分配。

4.根据权利要求3所述的自动识别的无人自动化装卸系统，其特征在于：所述信息摄录模块(201)包括影像记录模块(2011)、尺寸测算模块(2012)、目标读写模块(2013)和唯一编码模块(2014)；所述影像记录模块(2011)、所述尺寸测算模块(2012)、所述目标读写模块(2013)与所述唯一编码模块(2014)依次通过以太网通讯连接且并列运行；所述影像记录模块(2011)用于通过摄像机等设备获取货品的影像图片信息；所述尺寸测算模块(2012)用于通过智能传感测量或计算来获取货物外形的尺寸数据；所述目标读写模块(2013)用于通过射频识读技术来对货物或货物标签上的文字信息进行识别及录入；所述唯一编码模块(2014)用于通过编码、扫码技术来给货物设定唯一的身份编码并将该编码与仓位编号对应关联起来。

5.根据权利要求4所述的自动识别的无人自动化装卸系统，其特征在于：所述尺寸测算模块(2012)的计算表达式为：

S＝a*b；

V＝S*h；

其中，S为货物的底面面积，a为货物底面的长度，b为货物底面的宽度，V为货物体积，h为货物的高度。