[发明专利]车速显示方法和车速显示系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车速显示方法、车速显示系统和车辆，所述车速显示方法，包括：获取巡航车速值；获取实际车速值，并根据所述实际车速值获得仪表显示车速计算值；确定所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间存在跳值；根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值；根据所述目标仪表显示车速计算值显示车速。该方法在组合仪表显示的车速值存在跳值时，通过负反馈运算的形式对仪表显示车速计算值进行重新计算，以使仪表显示车速值与巡航车速值保持一致，从而避免仪表上显示的车速值存在跳值的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车速显示方法，以及车速显示系统和车辆

背景技术

在巡航模式下，驾驶员无需操作油门踏板车辆就可以自动地保持车速，使得车辆以固定的巡航速度行驶。

在此模式下，车辆的仪表中会显示巡航车速值和实际车速值，但此处的实际车速值实际是实际车速值经过一套换算算法得到的仪表显示车速值，实际上按照车辆相关规定，仪表显示车速值要比实际车速值高，以防止驾驶员超速行驶。

在巡航模式的理想状态下，仪表显示车速值与巡航车速应该保持一致。但是，由于实际车速到仪表显示车速值的换算算法本身的缺陷，会造成仪表显示车速值偏离巡航车速以使得两者之间存在跳值，或者，在进入或退出巡航模式时，仪表显示车速值和巡航车速之间也会存在跳值，因此容易引起用户抱怨，降低了巡航模式应用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车速显示方法，该方法在仪表显示车速值存在跳值时，通过负反馈运算的形式对仪表显示车速计算值进行重新计算，以使仪表显示车速值与巡航车速值保持一致，从而避免仪表上显示的车速存在跳值的问题。

本发明的目的之二在于提出一种车速显示系统。

本发明的目的之三在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供的车速显示方法，包括：获取巡航车速；获取实际车速值，并根据所述实际车速值获得仪表显示车速计算值；确定所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间存在跳值；根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值；根据所述目标仪表显示车速计算值显示车速。

根据本发明实施例的车速显示方法，在确定仪表显示车速计算值与巡航车速值之间存在跳值时，通过负反馈的形式对仪表显示车速计算值进行重新计算，由此减小仪表显示车速值与巡航车速值的误差，确保仪表显示车速计算值与巡航车速值保持一致，避免组合仪表上出现跳值的问题，提高巡航模式应用体验。

在一些实施例中，所述根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值，包括：第一计算步骤，计算所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值的车速差值；第二计算步骤，根据所述车速差值调整当前驱动扭矩值以获得新的实际车速值；第三计算步骤，根据所述新的实际车速值获得新的仪表显示车速计算值；确定所述新的仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将所述新的仪表显示车速计算值为所述目标仪表显示车速计算值。

在一些实施例中，所述第二计算步骤，根据所述车速差值调整驱动扭矩值并获得新的实际车速值，包括：根据所述车速差值对当前驱动扭矩值进行PID运算，并根据PID 运算结果值获得所述新的实际车速值。