[发明专利]一种用于输电线路防外破的故障预警方法及装置

说明书

本发明提出了一种用于输电线路防外破的故障预警方法及装置，包括：基于预设采样频率获取施工车辆的位置数据和速度数据并进行预处理；根据预处理后的速度数据确定测试信号的发送频率，以所述发送频率发送测试信号；当接收到防外破监控平台对测试信号的反馈时，将位置数据和速度数据发送到防外破监控平台，否则生成第一预警信号；根据预处理后的位置数据，结合输电线路施工数据，计算施工车辆与输电线路的直线距离；当直线距离小于臂杆长度时向施工车辆发送防外破预警信号。本发明考虑到了无线通信设备对监控效果的影响，并有效的结合了施工车辆的速度情况，针对不同移动速度的施工车辆进行不同频率的测试，以确保通信正常。

技术领域

本发明属于输电故障监控领域，尤其涉及一种用于输电线路防外破的故障预警方法及装置。

背景技术

在对输电线路进行施工作业过程中，施工车辆容易触碰到附近输电线路的杆塔、架空线、地下电缆等设施，使输电线路遭到破坏，造成安全隐患。输电线路的防外破是指通过图像识别、GPS定位等方式进行监控，防止输电线路受到外力破坏。随着城市规模的不断发展，输电线路的运行路线长、分布范围广的特点给输电线路的防外破监控造成很大困难。利用图像识别技术进行防外破监控存在易受天气影响、难以实现全天候监控的问题

为了解决上述的问题，通常利用GPS定位技术通过实时定位模块采集施工车辆的位置信息，通过无线通信将位置信息发送到防外破监控平台。但是无线通信的可靠性存在缺陷，如用于无线通信的设备出现随机性的故障，导致施工车辆的相关数据未能及时上传至防外破监控平台，将会极大提高输电线路被施工车辆破坏的风险，从而影响电网系统的正常运行。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提出了一种用于输电线路防外破的故障预警方法，包括：

通过车载GPS终端基于预设采样频率获取施工车辆的位置数据和速度数据并进行预处理；

根据预处理后的速度数据确定测试信号的发送频率，通过车载GPS终端以所述发送频率向防外破监控平台发送测试信号；

当车载GPS终端接收到防外破监控平台对测试信号的反馈时，将位置数据和速度数据发送到防外破监控平台，否则生成第一预警信号；

通过防外破监控平台根据预处理后的位置数据和速度数据，结合预先存储的输电线路施工数据，计算施工车辆与输电线路的直线距离；

将直线距离与施工车辆的臂杆长度进行比较，当直线距离小于臂杆长度时向施工车辆发送防外破预警信号。

可选的，所述通过车载GPS终端基于预设采样频率获取施工车辆的位置数据和速度数据并进行预处理，包括：

分别计算相邻两个采样点获得的位置数据和速度数据的差值，当差值大于预设阈值时，将相邻的两个采样点对应的数据作为离群数据；

当同一采样点对应的位置数据和速度数据均为离群点时，基于滑动平均滤波法调整离群数据；

当同一采样点只有对应的位置数据为离群数据时，基于采样点对应的速度数据和预设采样频率的比值调整离群数据；

当同一采样点只有对应的速度数据为离群数据时，基于采样点相邻两侧对应的位置数据和预测采样频率的乘积调整离群数据。

可选的，所述根据预处理后的速度数据确定测试信号的发送频率，通过车载GPS终端以所述发送频率向防外破监控平台发送测试信号，包括：

确定初始的发送频率，根据速度数据的变化率确定施工车辆的加速度数据；

根据加速度数据和速度数据，判断施工车辆的加速度与速度的方向；

若施工车辆的加速度与速度同向，加速度提高时，提高发送频率；

若施工车辆的加速度与速度反向，加速度提高时，降低发送频率；