[发明专利]一种基于工业机器人的自动化生产线

说明书

本发明涉及自动化生产线技术领域，公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，包括机架和安装于机架上的传送机构；传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔；正压气路系统与有杆腔和无杆腔连通，负压气路系统与活塞杆连通；活塞筒上同轴固定有检测板，活塞杆上同轴固定有支撑板，支撑板上竖向滑动连接有与支撑板接触的检测轴。本发明结构简单，能够以较低成本对工件进行抓取和检测，降低自动化生产线的组装成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，具体公开了一种基于工业机器人的自动化生产线。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。自动化生产线的特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。

目前自动化生产线会采用工业机器人进行生产操作，如工业机器人手臂，工业机器人检测设备等。但是，生产线所采用的工业机器人手臂会使用较为复杂的编程以及较为复杂的结构，以提高工业机器人手臂的精度，此类机器人手臂的成本较高，以导致组装自动化生产线的成本较高，难以对大多数企业进行普及。

为了克服以上问题，提供一种基于工业机器人的自动化生产线。

发明内容

本发明意在提供一种基于工业机器人的自动化生产线，以降低自动化生产线的组装成本。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种基于工业机器人的自动化生产线，包括机架和安装于机架上的传送机构；

传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔；

正压气路系统与有杆腔和无杆腔连通，负压气路系统与活塞杆连通；

活塞筒上同轴固定有检测板，活塞杆上同轴固定有支撑板，支撑板上竖向滑动连接有与支撑板接触的检测轴，检测轴上套设有弹性件。

本发明的原理以及有益效果：(1)本方案中，通过智能调节架进行位置调节，达到精准对准所要加工的工件，使得工业机器人手臂对准需要加工的工件，具体的：利用正压气路系统可以使得活塞筒内的活塞杆伸缩，并利用负压气路系统和活塞杆的配合，以对工件进行吸附，达到运输工件的目的。本方案中的工业机器人手臂不必使用复杂的编程便能实现精准的定位、抓取以及运输，降低了工业机器人手臂的成本，进而降低自动化生产线的组装成本。

(2)本方案与现有技术相比，现有技术中的工业机器人手臂直接抓取工件不会检测工件是否达到需求标准，即使要进行检测，势必增加工业机器人手臂的结构以及检测系统，本方案中，利用正压气路系统使得活塞杆复位时，活塞杆带着支撑板和检测轴向上移动，当检测轴与检测板相抵时，检测轴会向下滑动，若检测轴向下推动将工件顶下，则说明工件不达标，达到简单且快速检测工件的目的。

当然，实施申请的方案并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

进一步，正压系统包括泵组件，泵组件连通有换向阀，换向阀连通有第一进气阀和第二进气阀，第一进气阀与有杆腔连通，第二进气阀与无杆腔连通。

有益效果：本方案中，需要活塞杆伸长时，通过泵组件向换向阀和第二进气阀送入气体，以使得活塞板和活塞杆向下滑动，以达到活塞杆伸长的目的，需要收缩时，泵组件向换向阀和第一进气阀送入气体，以使得活塞杆收缩。

进一步，负压气路系统包括负压泵、第一出气阀和第二出气阀，第一出气阀与活塞杆连通，第二出气阀将活塞杆与有杆腔连通。