[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取室内图像；对室内图像进行识别以获取室内图像的第一光学字符识别OCR信息，其中，第一OCR信息包括文本框内的文本信息和文本框内的图像特征点信息；以文本信息为索引从图像数据库之中进行查询，以获取至少一个候选图像的第一图像信息；根据图像特征点信息从至少一个候选图像的第一图像信息中获取目标图像的第二图像信息；以及根据第二图像信息和图像特征点信息确定室内图像的目标位置信息。由此，可以实现利用室内图像的OCR信息进行定位。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，尤其涉及一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着手机等便携摄影设备的发展，基于摄像头的低成本视觉定位方法逐渐受到大家的关注。基于图像的特征十分丰富，从最基础的特征点元素，到十分常见的线、面特征，以及偏向于人脑理解的高层语义特征。

相关技术中，主要使用图像的特征点来进行定位。

发明内容

本公开提供了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种视觉定位方法，包括：

获取室内图像；

对所述室内图像进行识别以获取所述室内图像的第一光学字符识别OCR(OpticalCharacter Recognition，光学字符识别)信息，其中，所述第一OCR信息包括文本框内的文本信息和所述文本框内的图像特征点信息；

以所述文本信息为索引从图像数据库之中进行查询，以获取至少一个候选图像的第一图像信息；

根据所述图像特征点信息从所述至少一个候选图像的第一图像信息中获取目标图像的第二图像信息；以及

根据所述第二图像信息和所述图像特征点信息确定所述室内图像的目标位置信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种视觉定位装置，包括：

第一获取模块，用于获取室内图像；

识别模块，用于对所述室内图像进行识别以获取所述室内图像的第一光学字符识别OCR信息，其中，所述第一OCR信息包括文本框内的文本信息和所述文本框内的图像特征点信息；

第二获取模块，用于以所述文本信息为索引从图像数据库之中进行查询，以获取至少一个候选图像的第一图像信息；

第三获取模块，用于根据所述图像特征点信息从所述至少一个候选图像的第一图像信息中获取目标图像的第二图像信息；以及

确定模块，用于根据所述第二图像信息和所述图像特征点信息确定所述室内图像的目标位置信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的视觉定位方法。

根据本公开另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的视觉定位方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的视觉定位方法。