[发明专利]一种沉水植物插秧装置

说明书

本发明公开了一种沉水植物插秧装置，包括：储苗舱、秧苗输送组件、插秧组件以及控制系统，储苗舱内的秧苗能够通过输送带传送至接秧斗内；多个开沟齿能够通过伸缩缸二的伸缩进行聚拢与展开；控制系统中的水下测距传感器用于测定开沟齿距离水底的深度。本发明通过在工作船上设置储苗舱和输送带，储苗舱内的秧苗能够通过输送带传送至接秧斗内；接秧斗与输送管相连，输送管上套设有套管，套管上套设有连接管，连接管一端设置有开沟齿，该设置使该插秧装置能够在水底面进行可靠的插秧作业，插秧效率高，并且插秧效果好，整个插秧过程大部分实现机械化，减少了劳动力成本。

技术领域

本发明涉及水体治理与生态修复设备领域，更具体地说是涉及一种沉水植物插秧装置。

背景技术

随着社会经济的高速发展，我国众多河湖等自然水体污染日益严重，水生态系统结构受到不同程度破坏，水生态系统功能逐渐退化或丧失。因此，修复河湖等水体生态系统，使其恢复健康状态至关重要。水生植物修复技术与物理、化学等修复方法相比，具有绿色、环保、可持续、效果好、操作简便等优势，被广泛应用于生态受损水体的修复工程技术中。其中，沉水植物为水生生态系统的重要组成部分，沉水植物群落结构的恢复是受损水生态系统重建的主要内容，是水体自净能力恢复与强化的重要保障。

目前，关于沉水植物的种植可分为2种类型。第1种是通过种子播种，然而沉水植物种子较轻，水中种植容易漂浮，种子萌发易受到水体底部环境制约，发芽率偏低。第2种是植株沉水植物秧苗，概括的来讲有以下几种方式：(1)人工插秧法，需要降低水位方便工人扦插，劳动成本高，人为扰动较大等；(2)钳插法，施工成本高；(3)抛种法，将沉水植物与配重物(碎石等)用网兜包裹后投入水体，自然下沉，包裹限制沉水植物扩繁，不适宜底质偏硬水体。

因此，如何提供一种沉水植物插秧装置，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种沉水植物插秧装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种沉水植物插秧装置，安装在工作船上，包括：

储苗舱，储苗舱安装在工作船上，储苗舱内部存放有沉水植物的秧苗；

秧苗输送组件，秧苗输送组件包括安装架、输送管、接秧斗、套管、伸缩缸一以及输送带，安装架固定在工作船的船尾部外侧，安装架上竖直固定有输送管，输送管一端与接秧斗相接，另一端滑动套设有套管，伸缩缸一竖直固定在安装架上，伸缩缸一的伸缩端与套管靠近安装架的一端固定，输送带水平安装在工作船上，输送带一端布置在储苗舱内，另一端靠近并正对接秧斗布置，储苗舱内的秧苗能够通过输送带传送至接秧斗内,输送管和套管远离安装架的一端均布置在水面以下；

插秧组件，插秧组件包括伸缩缸二、连接管、开沟齿、支杆、连杆、铰接板一以及铰接板二，套管靠近安装架的一端竖直固定有伸缩缸二，套管上滑动套设有连接管，连接管靠近安装架的一端与伸缩缸二的伸缩端固定，开沟齿设置有多个，每个开沟齿的侧壁上均固定有一个支杆，每个支杆远离开沟齿的一端均铰接有一个连杆，每个连杆远离支杆的一端均与连接管远离安装架的一端铰接，每个支杆的侧壁上均固定有一个铰接板一，套管远离安装架的一端侧壁上固定有多个铰接板二，多个铰接板二沿套管的管外壁周向均匀布置，多个铰接板一与多个铰接板二各自铰接，多个开沟齿能够紧密聚拢在一起并组成一个内部中空且底边开口的锥形体，该锥形体的中心线与套管的管中心线共线，该锥形体的底面与套管的一端壁紧密接触；

控制系统，控制系统包括主控制器和水下测距传感器，主控制器安装在工作船上，水下测距传感器安装在连接管的外侧壁上，水下测距传感器的探测方向竖直向下，伸缩缸一、伸缩缸二以及水下测距传感器均与主控制器电性连接。