[发明专利]一种沉水植物插秧装置

权利要求书

1.一种沉水植物插秧装置，安装在工作船(01)上，其特征在于，包括：

储苗舱(02)，储苗舱(02)安装在工作船(01)上，储苗舱(02)内部存放有沉水植物的秧苗；

秧苗输送组件，秧苗输送组件包括安装架(03)、输送管(04)、接秧斗(05)、套管(06)、伸缩缸一(07)以及输送带(08)，安装架(03)固定在工作船(01)的船尾部外侧，安装架(03)上竖直固定有输送管(04)，输送管(04)一端与接秧斗(05)相接，另一端滑动套设有套管(06)，伸缩缸一(07)竖直固定在安装架(03)上，伸缩缸一(07)的伸缩端与套管(06)靠近安装架(03)的一端固定，输送带(08)水平安装在工作船(01)上，输送带(08)一端布置在储苗舱(02)内，另一端靠近并正对接秧斗(05)布置，储苗舱(02)内的秧苗能够通过输送带(08)传送至接秧斗(05)内,输送管(04)和套管(06)远离安装架(03)的一端均布置在水面以下；

插秧组件，插秧组件包括伸缩缸二(09)、连接管(10)、开沟齿(11)、支杆(12)、连杆(13)、铰接板一(14)以及铰接板二(15)，套管(06)靠近安装架(03)的一端竖直固定有伸缩缸二(09)，套管(06)上滑动套设有连接管(10)，连接管(10)靠近安装架(03)的一端与伸缩缸二(09)的伸缩端固定，开沟齿(11)设置有多个，每个开沟齿(11)的侧壁上均固定有一个支杆(12)，每个支杆(12)远离开沟齿(11)的一端均铰接有一个连杆(13)，每个连杆(13)远离支杆(12)的一端均与连接管(10)远离安装架(03)的一端铰接，每个支杆(12)的侧壁上均固定有一个铰接板一(14)，套管(06)远离安装架(03)的一端侧壁上固定有多个铰接板二(15)，多个铰接板二(15)沿套管(06)的管外壁周向均匀布置，多个铰接板一(14)与多个铰接板二(15)各自铰接，多个开沟齿(11)能够紧密聚拢在一起并组成一个内部中空且底边开口的锥形体，该锥形体的中心线与套管(06)的管中心线共线，该锥形体的底面与套管(06)的一端壁紧密接触；

控制系统，控制系统包括主控制器(16)和水下测距传感器(17)，主控制器(16)安装在工作船(01)上，水下测距传感器(17)安装在连接管(10)的外侧壁上，水下测距传感器(17)的探测方向竖直向下，伸缩缸一(07)、伸缩缸二(09)以及水下测距传感器(17)均与主控制器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种沉水植物插秧装置，其特征在于，还包括支撑辊(18)、支架一(19)、支架二(20)以及减速机(21)，输送带(08)内部套设有两个对其进行转动支撑的支撑辊(18)，在工作船(01)船尾的内侧壁上固定有两个支架一(19)，两个支架一(19)之间转动支撑有一个支撑辊(18)，支架二(20)设置有两个且固定在储苗舱(02)内部，两个支架二(20)之间转动支撑有另一个支撑辊(18)，减速机(21)固定在储苗舱(02)的外侧壁上，减速机(21)的输出轴与布置在储苗舱(02)内的一个支撑辊(18)同轴固定，减速机(21)与主控制器(16)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种沉水植物插秧装置，其特征在于，在输送带(08)远离支撑辊(18)的一侧带面上固定有多个首尾闭合的挡条一(22)，多个挡条一(22)的条长方向与支撑辊(18)的辊长方向垂直，相邻布置的多个挡条一(22)两两互为一组且沿输送带(08)的带宽方向等距布置；输送带(08)远离支撑辊(18)的一侧带面上还固定有多个挡条二(23)，每两两互为一组的两个挡条一(22)之间均布置有多个挡条二(23)，多个挡条二(23)的条长方向均与支撑辊(18)的辊长方向平行，多个挡条二(23)沿输送带(08)的带长方向等距布置；每两两互为一组的两个挡条一(22)之间均能够放置秧苗，且秧苗布置在相邻的两个挡条二(23)之间。