[发明专利]物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。该实施方式提了高物品配送的效率。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

物品配送方法，是在无人配送车辆到达用户所在室内的位置时，生成物品配送信息以供用户取货的方法。目前，在进行物品配送时，通常采用的方式为：首先，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位用户终端在室内(例如，商场内)的位置，然后，控制无人配送车辆到达用户终端所在的位置以完成物品配送。

然而，当采用上述方式进行物品配送时，经常会存在如下技术问题：

第一，GPS定位信号在室内较弱，降低了定位用户终端在室内位置的准确度，并且GPS定位方式只能定位用户终端的经纬度坐标，不能定位用户终端所在的楼层，从而，进一步降低了定位用户终端在室内位置的准确度，导致无人配送车辆不能准确的到达用户终端所在的位置，使得用户不能及时的进行取货，降低了物品配送效率；

第二，未对已经定位的用户终端的位置进行更新，由于在定位用户终端之后，用户可能会携带用户终端离开原来的位置，因此，导致无人配送车辆不能准确的到达用户终端所在的位置，使得用户不能通过生成的物品配送信息进行取货，从而，降低物品配送效率。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物品配送方法，应用于室内的无人配送车辆，该方法包括：获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；基于上述初始局域网连接信息，生成上述用户终端的用户初始位置信息，其中，上述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和上述用户终端所在楼层的楼层数；基于上述车辆初始位置信息和上述用户初始位置信息包括的上述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送。

可选的，上述对上述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述调整路径进行移动以完成物品配送，包括：将上述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；根据上述预设的时间间隔，获取上述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：响应于确定上述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据上述第一当前局域网连接信息，生成上述用户终端的第一当前位置信息，其中，上述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；基于上述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制上述无人配送车辆按照上述更新配送路径进行移动以完成物品配送；将上述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。