[发明专利]可摘局部义齿支架模型自动生成方法及系统

说明书

本公开提供了一种可摘局部义齿支架模型自动生成方法及系统，获取支架二维数据和牙列模型扫描数据；根据获取的牙列模型扫描数据和预设深度学习网络模型，得到余留牙齿和牙位；根据支架二维数据的解析结果以及得到的余留牙齿和牙位，得到卡环、连接体、固位网和终止线的模型；本公开基于支架二维数据，自动生成支架中的大连接体、固位网、卡环和终止线，减少了大量的人机交互操作，使支架设计质量和效率有了很大程度的提升，简化了设计流程，提高了支架设计效率，优化了支架设计体验。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，特别涉及一种可摘局部义齿支架模型自动生成方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

铸造支架式可摘局部义齿(framework)的金属部件(简称：支架)主要由整体铸造制作，人工牙、基托塑料附着在铸造支架的固位网上，常用的金属材料为钴铬(Co-Cr)合金、钛金属、钴铬钼(Co-Cr-Mo)合金、金合金等。在牙齿修复科领域，支架设计是一个重要的分支。

发明人发现，传统的支架设计存在以下的问题，一是设计方案主要依赖设计人员的个人经验，二是需要设计人员进行频繁的人机交互操作，这都降低了支架设计的质量和效率。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种可摘局部义齿支架模型自动生成方法及系统，基于支架二维数据，自动生成支架中的大连接体、固位网、卡环和终止线，减少了大量的人机交互操作，使支架设计质量和效率有了很大程度的提升，简化了设计流程，提高了支架设计效率，优化了支架设计体验。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种可摘局部义齿支架模型自动生成方法。

一种可摘局部义齿支架模型自动生成方法，包括以下过程：

获取支架二维数据和牙列模型扫描数据；

根据获取的牙列模型扫描数据和预设深度学习网络模型，得到余留牙齿和牙位；

根据支架二维数据的解析结果以及得到的余留牙齿和牙位，得到卡环、连接体、固位网和终止线的模型。

进一步的，支架二维数据至少包括上和/或下颌牙齿缺失信息、大连接体形态和卡环类型。

进一步的，预设深度学习网络模型中，对输入的点云数据，进行特征提取和特征变换，通过最大池化层聚合所有点特征，通过结合局部特征和全局特征得到每个点的标签，得到余留牙齿和牙位识别结果；

其中，特征提取，包括：

将点的局部特征和几何特征与其邻域内点的特征进行加权求和，得到第一层特征，将点的初始局部特征和几何特征与第一层特征进行级联，对该部分特征再进行特征提取。

进一步的，固位网模型的生成，包括：

将所有余留牙包围盒的中心点连接起来，生成牙槽嵴顶线；

将缺牙区域的近远中侧往对侧分别移动预设距离，并保留移动后的所有面片；

将颊侧移动到牙槽嵴顶线往颊侧方向预设距离处，并保留移动后的所有面片；

对移动后的区域生成实体并打孔，最终生成固位网模型。

进一步的，连接体模型的生成，包括：

扫描数据按照倒凹方向进行放置，将二维支架规划方案图像的中心点与扫描数据包围盒的中心点对齐，将二维支架规划方案图像按比例缩放至与包围盒大小相同或差异在预设范围内，调整图像使二维图像的牙列弧形形态保持与扫描数据相同或差异在预设范围内；