[发明专利]一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110863609.1 申请日: 2021-07-29
公开(公告)号: CN113435448A 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 赵萃;陈逸伦;韩旭;刘恒一;黄唯 申请(专利权)人: 上海商汤智能科技有限公司
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06Q10/08
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 袁忠林
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

获取图像采集装置采集的多张图像;其中,所述多张图像中包括物品区域在第一时刻的第一图像和所述物品区域在第二时刻的第二图像;所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻;

检测所述第一图像和第二图像之间的差异区域以及所述差异区域对应的差异物品信息;

基于所述差异物品信息,生成标记有所述差异区域的检测框的对比图。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述差异物品信息,生成标记有所述差异区域的检测框的对比图,包括:

针对任一差异区域,基于该差异区域的差异物品信息,确定与该差异区域匹配的目标检测框;

在所述对比图上通过所述目标检测框,对该差异区域进行标记。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对任一差异区域,基于该差异区域的差异物品信息,确定与该差异区域匹配的目标检测框,包括:

针对任一差异区域,基于该差异区域的差异物品信息,确定该差异区域对应的目标差异区域类型;

将与所述目标差异区域类型对应的检测框作为与该差异区域匹配的目标检测框。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对任一差异区域,基于该差异区域的差异物品信息,确定与该差异区域匹配的目标检测框,包括:

针对任一差异区域,确定该差异区域的差异物品信息的物品类型;

将与所述物品类型对应的检测框作为与该差异区域匹配的目标检测框。

5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,所述物品区域为货柜内的物品区域;

所述第一时刻为所述货柜打开的时刻;所述第二时刻为货柜关闭的时刻。

6.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,所述获取图像采集装置采集的多张图像,包括:

在检测到所述用户进入目标区域,以及在检测到所述用户离开所述目标区域时,向所述图像采集装置发送图像采集指令,以使所述图像采集装置采集所述多张图像,其中,所述目标区域包括所述物品区域。

7.根据权利要求1~6任一所述的方法,其特征在于,所述检测所述第一图像和第二图像之间的差异区域以及所述差异区域对应的差异物品信息,包括:

分别识别所述第一图像和第二图像中的物品信息,并基于识别的物品信息,确定所述差异区域以及所述差异区域对应的差异物品信息。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

基于所述差异物品信息生成待支付订单和/或补货单;其中,所述待支付订单中包含用户获取的物品的支付信息,所述补货单中包含需要进行补货的物品信息。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

将生成的所述待支付订单或所述补货单发送至用户端进行核验。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收所述用户端发送的异常反馈信息,所述异常反馈信息中包括故障类型和/或故障原因;

确定所述异常反馈信息对应的所述图像采集装置采集的第一图像,以及标记后的对比图;

将所述异常反馈信息标注在所述对比图上,并标注后的对比图和所述第一图像发送到审核端进行审核。

11.一种图像处理装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取图像采集装置采集的多张图像;其中,所述多张图像中包括物品区域在第一时刻的第一图像和所述物品区域在第二时刻的第二图像;所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻;

检测模块,用于检测所述第一图像和第二图像之间的差异区域以及所述差异区域对应的差异物品信息;

生成模块,用于基于所述差异物品信息,生成标记有所述差异区域的检测框的对比图。

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