[发明专利]一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置

说明书

本发明公开了一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，包括安装座、两个喷杆机构、控制器、监测机构、两个减震机构、平衡调节机构和两个驱动机构II，所述安装座上设有平衡调节机构和两个驱动机构II，所述监测机构设在平衡调节机构上，所述两个驱动机构II的驱动端均设有与平衡调节机构铰接连接的减震机构，所述减震机构上均设有喷杆机构，所述监测机构、平衡调节机构和两个驱动机构II均与控制器连接，与现有技术相比，能够结构简单，稳定可靠性好。

【技术领域】

本发明涉及喷杆喷雾机的技术领域，特别是一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置的技术领域。

【背景技术】

喷杆喷雾机是以拖拉机为动力，装有多个横喷杆，将药液分散成雾状液体的一种农机具，是农业施药机械的一种，广泛用于作物的播前、苗前土壤处理、化学处理草害和病虫害防治，喷杆喷雾机移动方便、喷幅宽、喷洒均匀、效率高，喷药机的样式大概分为几种，主要有：牵引式喷杆喷雾机、悬挂式喷杆喷雾机、自走式喷杆喷雾机、高地隙喷杆喷雾机。

喷杆喷雾机在田块平整状况不好的情况下，机架会随着地块高低起伏而晃动，受此影响，喷杆就也会跟随机架起伏摇晃，喷杆也随之摆动，喷杆两端容易倾斜刮伤作物，甚至会因此而损坏喷杆，降低了喷雾作业质量。因此，需要一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，能够结构简单，稳定可靠性好。

为实现上述目的，本发明提出了一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，包括安装座、两个喷杆机构、控制器、监测机构、两个减震机构、平衡调节机构和两个驱动机构II，所述安装座上设有平衡调节机构和两个驱动机构II，所述监测机构设在平衡调节机构上，所述两个驱动机构II的驱动端均设有与平衡调节机构铰接连接的减震机构，所述减震机构上均设有喷杆机构，所述监测机构、平衡调节机构和两个驱动机构II均与控制器连接。

作为优选，所述驱动机构II为驱动油缸。

作为优选，所述平衡调节机构包括驱动机构I、转动齿环和齿轮，所述驱动机构I的驱动端设有齿轮，所述转动齿环可转动设在安装座上并与齿轮啮合连接。

作为优选，所述驱动机构I包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速机的输入端转动。

作为优选，所述监测机构为倾角传感器。

作为优选，所述减震机构包括支座、V形体、轴体I、轴体II、滚轮和减震组件，所述支座的前端通过轴体I与转动齿环铰接连接，所述支座的后端通过轴体II与喷杆机构和驱动机构II的驱动端铰接连接，所述支座上设有V形体，所述减震组件设在喷杆机构上，所述减震组件的自由端设有顶在V形体内侧上的滚轮。

作为优选，所述减震组件包括座体I、伸缩杆、套体、座体II和弹簧，所述座体I上设有套体，所述套体内设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端设有座体II，所述座体I与座体II之间设有弹簧。

作为优选，所述喷杆机构包括伸缩机构、壳体、固定座、拉绳、卷绕机构、进气口和排气口，所述伸缩机构由多根直径依次减小的空心管套接组合构成，相邻两个空心管之间滑动密封连接，最小直径的空心管的外端设有密封盖，其余的空心管的外端均设有防脱挡圈，每个空心管的外端周面均设有阻挡体，所述固定座上设有伸缩机构和壳体，所述伸缩机构的后端与壳体连通，所述壳体内设有卷绕机构，所述卷绕机构上设有与密封盖固定连接的拉绳，所述壳体上设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有与控制器连接的电动阀门。

作为优选，所述卷绕机构25包括卷绕盘251和驱动卷绕盘251转动的驱动电机。