[发明专利]一种终端设备USB自动插拔装置和终端设备测试机

说明书

本发明公开了一种终端设备USB自动插拔装置和终端设备测试机。通过夹具将终端设备固定后，再通过图像采集器采集终端设备的USB接口图像，并将采集到的USB接口图像发送至控制器，控制器通过对USB接口图像进行分析，可得出当前终端设备的USB接口位置，并控制夹取机构夹取USB模组移动至目标位置，然后将USB模组插入USB接口，而在对终端设备测试完成后，控制器控制夹取机构夹取USB模组，并将USB模组从USB接口拔出，本申请相较于现有技术，不需要依靠人工对USB模组进行插拔，进而不会因人工插拔时力度问题而损坏USB接口。

技术领域

本发明涉及终端测试领域，具体为一种终端设备USB自动插拔装置和终端设备测试机。

背景技术

USB是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。由于USB接口支持设备热插拔功能，使得目前很多电子产品都配有USB接口，以方便USB存储设备读写。而在终端设备出厂前需要对终端设备的USB接口进行测试，避免终端设备出厂后因USB接口问题而返修。

但是，在对终端设备的USB接口进行测试之前，需要通过人工将USB模组插入USB接口，而随着电子产品的产能增加，使得工厂每天需要大量人工将USB接口插入和拔出终端设备，而人工在插拔时由于力度不同，可能会导致终端设备的USB接口损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种终端设备USB自动插拔装置和终端设备测试机，以解决采用人工插拔USB模组导致终端设备的USB接口损坏问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种终端设备USB自动插拔装置，包括：图像采集器、控制器、夹取机构和多个夹具；

所述夹取机构用于夹取USB模组插入终端设备的USB接口；

所述夹具用于固定终端设备；

所述图像采集器用于采集所述终端设备的USB接口图像，并将所述USB接口图像发送至控制器；

所述控制器基于所述USB接口图像确定所述USB接口位置，并控制所述夹取机构夹取USB模组插入所述USB接口，或控制所述夹取机构夹取USB模组从所述USB接口拔出。

优选的，所述夹具包括：放置台和夹紧机构；

所述放置台用于竖直放置终端设备；

所述夹紧机构用于与所述放置台配合，将终端设备固定于所述放置台。

优选的，所述夹紧机构包括：纵向限位单元、横向夹紧单元、纵向驱动器和横向驱动器；

所述放置台的第一侧设置有限位件，所述限位件能够与所述纵向限位单元配合对终端设备进行纵向限位；

所述横向驱动器用于驱动所述横向夹紧单元对终端设备横向夹紧，所述纵向驱动器用于驱动所述纵向限位单元对终端设备进行纵向夹紧。

优选的，所述横向夹紧单元用于与终端设备接触的一侧设有多个滚珠。

优选的，一个所述横向驱动器可驱动多个所述横向夹紧单元对终端设备夹紧。

优选的，所述放置台包括：竖板和支撑板；

沿所述支撑板横向开设有用于垂直安装所述竖板和避让终端设备侧边凸起件的凹槽；

所述凹槽的宽度大于所述竖板的厚度。

优选的，所述竖板与终端设备接触的第一侧设有用于避让终端设备背板凸起件的避让结构。

优选的，所述放置台还包括：若干个垫块；