[发明专利]视听设备的姿态调节组件、车载机器人和车辆

说明书

本发明公开了一种视听设备的姿态调节组件、车载机器人和车辆，包括：支座；摇头驱动机构，摇头驱动机构安装于支座；点头驱动机构，点头驱动机构安装于摇头驱动机构；头部，头部安装于点头驱动机构且适于承载视听设备，头部由点头驱动机构驱动相对于支座上下摆动，头部和点头驱动机构由摇头驱动机构驱动相对于支座水平摆动；重力平衡件，重力平衡件安装于头部，重力平衡件通过提供与视听设备的重力方向相反的平衡力，以使头部的上摆速度和下摆速度趋于相等。根据本发明实施例的姿态调节组件不仅能够使头部在上下方向和左右方向摆动，而且能够使头部的上摆速度和下摆速度趋于相等，有利于提高运动稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种视听设备的姿态调节组件、车载机器人和车辆。

背景技术

相关技术中的视听设备的姿态调节组件，通常设有用于承载视听设备的头部和用于驱动头部转动的驱动机构，但是驱动机构一般只能驱动头部在一个方向转动，不能充分调节头部的方向，无法有效地满足用户的需求。因此，一些姿态调节组件设置有两个驱动机构，两个驱动机构驱动头部在两个方向上转动，以增大头部的可调节范围，但是在头部上下摆动时，由于视听设备的重力会影响头部的上摆速度和下摆速度，使头部不仅上摆速度可能不均运，下摆速度可能不均匀，且上摆速度和下摆速度也不相等，极大地降低了头部运动的稳定，从而会导致姿态调节组件整体的运动稳定性降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种视听设备的姿态调节组件，该姿态调节组件不仅能够使头部在上下方向和左右方向摆动，而且能够使头部的上摆速度和下摆速度趋于相等，有利于提高运动稳定性。

本发明还提出一种具有上述视听设备的姿态调节组件的车载机器人。

本发明还提出一种具有上述车载机器人的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种视听设备的姿态调节组件，包括：支座；摇头驱动机构，所述摇头驱动机构安装于所述支座；点头驱动机构，所述点头驱动机构安装于所述摇头驱动机构；头部，所述头部安装于所述点头驱动机构且适于承载视听设备，所述头部由所述点头驱动机构驱动相对于所述支座上下摆动，所述头部和所述点头驱动机构由所述摇头驱动机构驱动相对于所述支座水平摆动；重力平衡件，所述重力平衡件安装于所述头部，所述重力平衡件通过提供与所述视听设备的重力方向相反的平衡力，以使所述头部的上摆速度和下摆速度趋于相等。

根据本发明实施例的姿态调节组件不仅能够使头部在上下方向和左右方向摆动，而且能够使头部的上摆速度和下摆速度趋于相等，有利于提高运动稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述重力平衡件包括：弹性件，所述弹性件分别与所述点头驱动机构和所述头部相连，所述弹性件通过其弹力提供所述平衡力；和/或重量块，所述重量块安装于所述头部，所述重量块和所述视听设备分别位于所述头部上下摆动轴线的两侧，所述重量块通过其重力提供所述平衡力。

根据本发明的一些实施例，所述点头驱动机构包括：驱动支架，所述驱动支架安装于所述摇头驱动机构；点头驱动电机，所述点头驱动电机安装于所述驱动支架，所述头部可转动地安装于所述驱动支架且与所述点头驱动电机传动连接，所述点头驱动电机位于所述头部内，所述头部设有供所述驱动支架滑动的导槽。

根据本发明的一些实施例，所述头部包括：壳体，所述壳体适于承载所述视听设备，所述点头驱动电机位于所述壳体内，所述导槽形成于所述壳体；转动支架，所述转动支架安装于所述壳体的内壁且与所述点头驱动电机传动连接；其中，所述重力平衡件为弹性件，所述弹性件的两端分别与所述转动支架和所述驱动支架相连。

根据本发明的一些实施例，所述驱动支架设有主动转轴孔和从动转轴孔，所述转动支架包括：主动支架，所述主动支架可转动地安装于所述主动转轴孔且与所述点头驱动电机传动连接；从动支架，所述从动支架可转动地安装于所述从动转轴孔且与所述主动支架间隔设置。