[发明专利]视听设备的姿态调节组件、车载机器人和车辆

权利要求书

1.一种视听设备的姿态调节组件，其特征在于，包括：

支座；

摇头驱动机构，所述摇头驱动机构安装于所述支座；

点头驱动机构，所述点头驱动机构安装于所述摇头驱动机构；

头部，所述头部安装于所述点头驱动机构且适于承载视听设备，所述头部由所述点头驱动机构驱动相对于所述支座上下摆动，所述头部和所述点头驱动机构由所述摇头驱动机构驱动相对于所述支座水平摆动；

重力平衡件，所述重力平衡件安装于所述头部，所述重力平衡件通过提供与所述视听设备的重力方向相反的平衡力，以使所述头部的上摆速度和下摆速度趋于相等。

2.根据权利要求1所述的视听设备的姿态调节组件，所述重力平衡件包括：

弹性件，所述弹性件分别与所述点头驱动机构和所述头部相连，所述弹性件通过其弹力提供所述平衡力；和/或

重量块，所述重量块安装于所述头部，所述重量块和所述视听设备分别位于所述头部上下摆动轴线的两侧，所述重量块通过其重力提供所述平衡力。

3.根据权利要求1所述的视听设备的姿态调节组件，其特征在于，所述点头驱动机构包括：

驱动支架，所述驱动支架安装于所述摇头驱动机构；

点头驱动电机，所述点头驱动电机安装于所述驱动支架，所述头部可转动地安装于所述驱动支架且与所述点头驱动电机传动连接，所述点头驱动电机位于所述头部内，所述头部设有供所述驱动支架滑动的导槽。

4.根据权利要求3所述的视听设备的姿态调节组件，其特征在于，所述头部包括：

壳体，所述壳体适于承载所述视听设备，所述点头驱动电机位于所述壳体内，所述导槽形成于所述壳体；

转动支架，所述转动支架安装于所述壳体的内壁且与所述点头驱动电机传动连接；

其中，所述重力平衡件为弹性件，所述弹性件的两端分别与所述转动支架和所述驱动支架相连。

5.根据权利要求4所述的视听设备的姿态调节组件，其特征在于，所述驱动支架设有主动转轴孔和从动转轴孔，所述转动支架包括：

主动支架，所述主动支架可转动地安装于所述主动转轴孔且与所述点头驱动电机传动连接；

从动支架，所述从动支架可转动地安装于所述从动转轴孔且与所述主动支架间隔设置。

6.根据权利要求5所述的视听设备的姿态调节组件，其特征在于，所述驱动支架设有围绕所述主动转轴孔设置的容纳槽和与所述容纳槽连通的第一钩槽，所述主动支架设有第二钩槽；

所述重力平衡件为套设于所述主动支架的扭簧，所述扭簧的一端钩挂于所述第一钩槽且另一端钩挂于所述第二钩槽。

7.根据权利要求5所述的视听设备的姿态调节组件，其特征在于，所述驱动支架包括：

立柱，所述立柱安装于所述摇头驱动机构；

第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂间隔连接于所述立柱且伸入所述头部，所述主动转轴孔设于所述第一支撑臂，所述从动转轴孔设于所述第二支撑臂，所述点头驱动电机安装于所述第一支撑臂且位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间。

8.根据权利要求5所述的视听设备的姿态调节组件，其特征在于，所述主动支架包括：

主动转轴部，所述主动转轴部可转动地安装于所述主动转轴孔，所述主动转轴部构造有插孔，所述点头驱动电机的电机轴插入所述插孔，所述点头驱动电机的电机轴的插入所述插孔的部分的横截面和所述插孔的横截面构造成相互适配的非圆形；

主动安装臂，所述主动安装臂与所述主动转轴部垂直设置，所述主动转轴部连接于所述主动安装臂的长度方向的中部，所述主动安装臂安装于所述壳体。

9.根据权利要求5所述的视听设备的姿态调节组件，其特征在于，所述从动支架包括：

从动转轴部，所述从动转轴部可转动地安装于所述从动转轴孔；

从动安装臂，所述从动安装臂与所述从动转轴部垂直设置，所述从动转轴部连接于所述从动安装臂的长度方向的中部，所述从动安装臂安装于所述壳体。