[发明专利]一种空中目标的定位方法及装置

权利要求书

1.一种空中目标的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

提取新信号的携带内容，所述新信号包括新接收到的与空中目标对应的信号，所述新信号的携带内容包括信号模式、目标标识符、信号到达接收站点时间以及新信号接收站点标识；

根据所述目标标识符对应的接收站点数量，得到符合该空中目标的最优配置站点；

根据符合该空中目标的最优配置站点以及所述新信号接收站点标识，得到与该空中目标对应的信号组，包括：

根据所述新信号接收站点标识，判断最优配置站点是否包括新信号对应的接收站点；

当最优配置站点包括新信号对应的接收站点时，基于信号配对规则，将新信号与最优配置站点中其它站点接收的与该空中目标对应的信号进行配对，其中：所述信号配对规则包括：基于所述信号到达接收站点时间，判断新信号与最优配置站点中任一个接收站点接收的与该空中目标对应的信号的到达时间差是否小于两个接收站点的最大时间差；基于所述信号模式，判断新信号与最优配置站点中任一个接收站点接收的与该空中目标对应的信号的信号模式是否一致；基于所述目标标识符，结合目标标识符容错配对机制，判断新信号与最优配置站点中任一个接收站点接收的与该空中目标对应的信号是否来自于同一空中目标；

若新信号与最优配置站点中其它站点接收的与该空中目标对应的信号均配对成功，则得到与空中目标对应的信号组；

根据与该空中目标对应的信号组以及符合该空中目标的最优配置站点，得到所述信号组内的信号到达最优配置站点的时间和最优配置站点的坐标，结合CHAN算法，得到该空中目标的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标标识符对应的接收站点数量，得到符合该空中目标的最优配置站点，包括：

根据所述目标标识符，得到与该目标标识符对应的所有接收站点，所述所有接收站点包括与所述新信号接收站点标识对应的接收站点；

当与该目标标识符对应的所有接收站点的数量小于第一站点数量阈值，大于第二站点数量阈值时，与该目标标识符对应的所有接收站点即为符合该目标标识符的最优配置站点；

当与该目标标识符对应的所有接收站点的数量大于等于第一站点数量阈值时，执行最优站点配置规则，得到符合该空中目标的最优配置站点。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一站点数量阈值为5，当与该目标标识符对应的所有接收站点的数量大于等于第一站点数量阈值时，执行最优站点配置规则，得到符合该空中目标的最优配置站点包括：

对与该目标标识符对应的所有接收站点进行排列组合，得到多个接收站点组，每个接收站点组包括4个接收站点；

根据下述公式，对每个接收站点组中接收站点的位置进行矩阵计算，判断下述矩阵MatrixA是否为可逆矩阵：

其中，x₀,x₁,x₂,x₃分别表示每个接收站点组中各接收站点在以地心为坐标原点的空间直角坐标系中的x轴坐标，y₀,y₁,y₂,y₃分别表示每个接收站点组中各接收站点在以地心为坐标原点的空间直角坐标系中的y轴坐标，z₀,z₁,z₂,z₃分别表示每个接收站点组中各接收站点在以地心为坐标原点的空间直角坐标系中的z轴坐标；

根据每个接收站点组中各个接收站点的位置坐标，计算每个接收站点组的最小站间距，判断所述最小站间距是否大于等于间距阈值；

当得到多个接收站点组满足矩阵MatrixA为可逆矩阵且最小站间距大于等于间距阈值时，选择最小站间距最大的接收站点组作为符合该空中目标的最优配置站点。