[发明专利]气动机车门的控制方法

权利要求书

1.一种气动机车门的控制方法，其特征在于，所述机车门的开门、关门的动作均由气动系统控制。

2.根据权利要求1所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，所述机车门的二次压紧动作也由气动系统控制。

3.根据权利要求1所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，调节气动系统中气缸的进气量来调节机车门开门、关门时的驱动力和动作时间。

4.根据权利要求1所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，所述机车门开门时的驱动力大小为大于等于100N，机车门关门时的驱动力大小为大于等于200N。

5.根据权利要求1所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，开门时，锁舌先缩回锁体中，门页再旋转打开至开门位；关门时，门页旋转关闭，待门页旋转90°至闭门位，锁舌伸出。

6.根据权利要求5所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，所述机车门开门、关门动作的执行由感应系统控制，设置感应区域为机车门两侧3.5～4.5m；开门时，当人员靠近机车门3.5～4.5m距离时，感应器感应并执行开门动作，机车门在2～3s内旋转90°，从闭门位运动至开门位；当人员离开机车门感应区域5～8s后，机车门在3～5s内旋转90°，从开门位运动至闭门位。

7.根据权利要求5所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，所述机车门的开门动作的执行由控制按钮控制；开门时，按压执行开门动作的按钮，机车门在2～3s内旋转90°，从闭门位运动至开门位；所述机车门的关门动作的执行由感应系统控制，设置感应区域为机车门两侧3.5～4.5m，当人员离开机车门感应区域5～8s后，机车门在3～5s内旋转90°，从开门位运动至闭门位。

8.根据权利要求6或7所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，关门时，设置门页停顿的动作。

9.根据权利要求8所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，在门页旋转α度时，停顿1～2s；α为75～85°。

10.根据权利要求2所述的气动机车门的控制方法，其特征在于，当门页处于开门位时，锁舌和锁栓均位于锁体中，当机车门从开门位运动至闭门位后，驱动把手转动的气缸二释放气压，锁舌在锁舌复位弹簧的作用下从锁体中伸出，锁栓在锁闩复位弹簧的作用下逆时针旋转45°；气缸二驱动把手逆时针旋转90°，锁闩从锁体中伸出进入锁扣盒中，完成二次压紧；开门时，气缸二驱动把手顺时针旋转90°，锁闩收缩进入锁体中，解除二次压紧；气缸二驱动把手再顺时针旋转45°，锁舌收缩进入锁体中；锁舌进入锁体中后，门页旋转打开至开门位。