[发明专利]一种多型号型材自动上料装框生产线的工作方法

权利要求书

1.一种多型号型材自动上料装框生产线的工作方法，其特征在于：该生产线包括型材缓存机构、型材支撑机构、型材输送机构、型材整形机构、型材自动上料机、型材下料装框机构、自动控制系统、数据自动处理系统；

该工作方法包括如下步骤：

S1、将吊运过来的多型号型材暂存至所述型材缓存机构上，数据自动处理系统根据生产订单和型材规格进行处理后，人工吊运所需型材捆至两台型材支撑机构上；

S2、多捆型材垂直于送料方向置于型材支撑机构上；

S3、所述自动控制系统控制型材输送机构移动至型材支撑机构处，将型材从型材支撑机构上托起并运至型材整形机构处；

S4、所述型材整形机构将两捆型材进行定位、摆正、多捆间隙分离，再人工去除每捆型材的打包钢带；

S5、所述型材自动上料机根据数据自动处理系统给出的数据和自动控制系统给出的指令移动至型材整形机构处，将型材整形机构处的型材单层完成一次吸取，行走至型材下料装框机构处放料；

S6、所述型材下料装框机构的送料小车将型材放置于人工处理工位并回位。

2.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线的工作方法，其特征在于：所述型材输送机构的送料小车安装在地面固定导轨上；所述型材输送机构上设有送料小车主体、到位检测机构、行走驱动结构、从动机构和配套的车轮；送料小车主体上的行走驱动结构通过链条依次带动从动机构和配套的车轮在地面固定导轨上行走；从动机构通过轴承座固定在送料小车上。

3.如权利要求2所述的多型号型材自动上料装框生产线的工作方法，其特征在于：所述送料小车主体上安装有剪刀叉结构，剪刀叉结构上侧连接型材放置板；升降驱动液压结构安装在送料小车主体上，用来驱动液压缸带动剪刀叉结构动作，从而带动型材放置板升降；型材放置板下降时，成捆型材被卸料至型材整形机构，然后型材输送机构返回至型材支撑机构处。

4.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线的工作方法，其特征在于：所述型材整形机构为两台且分别位于型材输送机构的左右两侧；所述型材整形机构包括液压动力装置、推料液压缸、推料机构、整形机构、型材基本定位装置、整形液压缸和机架；液压动力装置驱动推料液压缸和整形液压缸动作，所述推料机构、整形机构和型材基本定位装置固定连接在机架上；整形机构为拼接而成的放置型材用的多块连锁平台，推料液压缸带动推料机构沿型材移动方向前后运动，从而将两捆型材进行挤压整形；整形机构可在下方整形液压缸的带动下使连锁平台之间分开一定距离。

5.如权利要求1所述的多型号型材自动上料装框生产线的工作方法，其特征在于：所述型材上下料机包括移动导轨、两个行走机构、升降机构、传动机构、吸放料机构、检测机构和电气控制系统；

两个所述行走机构之间安装有连接横梁，所述连接横梁垂直于型材移动方向；所述行走机构与移动导轨滚动配合；所述检测机构设在移动导轨上，用于获取到位反馈检测信号；

所述升降机构和所述传动机构都设置在所述连接横梁上；所述传动机构固定在连接横梁上，用于控制升降机构的升降；吸放料机构位于所述连接横梁下方并与升降机构的底部固定连接；

所述电气控制系统设在行走机构上，用于控制整个上下料设备的运行。