[发明专利]一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置

权利要求书

1.一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，其特征在于：包括排苗机构（1）、取苗机构（2）和栽种机构（3），所述排苗机构（1）、取苗机构（2）和栽种机构（3）由前到后依次设置，所述排苗机构（1）包括驱动机构I（11）、输送机构（12）和定位机构（13），所述驱动机构I（11）上设有输送机构（12），所述输送机构（12）的上方设有定位机构（13），所述取苗机构（2）包括分苗机构（21）和用于将分苗机构（21）分出的幼苗输送到栽种机构（3）的送苗机构（22），所述栽种机构（3）包括驱动机构II（31）和被驱动机构II（31）驱动的栽苗组件（32），所述驱动机构I（11）包括安装座（111）、若干直线导轨（112）、步进电机（113）、丝杆（114）和丝杆螺母（115），所述安装座（111）设在直线导轨（112）的滑座上，所述步进电机（113）的转轴上设有丝杆（114），所述丝杆（114）上设有与安装座（111）固定连接的丝杆螺母（115），所述分苗机构（21）包括电动推杆I（211）、推拉式电磁铁I（212）、推动体（213）、套体（214）、搁置板（215）、倒槽状体（216）、若干避让缺口（217）和若干避让孔（218），所述电动推杆I（211）的推杆体的上端设有套体（214），所述套体（214）内设有推拉式电磁铁I（212）和推动体（213），所述推拉式电磁铁I（212）驱动推动体（213）上下运动，所述搁置板（215）可滑动套设在套体（214）上并与过渡板（122）的后端水平对齐，所述倒槽状体（216）设在过渡板（122）上，所述倒槽状体（216）的顶部前端设有避让缺口（217），所述避让缺口（217）与定位体（131）交错设置，所述避让缺口（217）的后端均设有与套体（214）相配合的避让孔（218）。

2.如权利要求1所述的一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，其特征在于：所述输送机构（12）包括输送板链（121）、过渡板（122）和支架（123），所述支架（123）上设有输送板链（121）和位于输送板链（121）输出端的过渡板（122）。

3.如权利要求1所述的一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，其特征在于：所述定位机构（13）包括间隔均匀的设在过渡板（122）上并位于输送板链（121）上方的若干定位体（131）。

4.如权利要求1所述的一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，其特征在于：所述避让缺口（217）的前端设有前大后小的喇叭口（219）。

5.如权利要求1所述的一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，其特征在于：所述送苗机构（22）包括推拉式电磁铁II（221）、设在推拉式电磁铁II（221）的推杆上的电动夹爪（222）和位于电动夹爪（222）下方的输送管（223）。

6.如权利要求1所述的一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，其特征在于：所述驱动机构II（31）为伺服电动缸。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种甜叶菊钵体毯状苗移栽装置，其特征在于：所述栽苗组件（32）包括支座（321）、料斗（322）、两个半边栽植嘴（323）、两个齿轮（324）和电动推杆II（325），所述支座（321）上设有料斗（322）和电动推杆II（325），所述料斗（322）的下端设有铰接连接的半边栽植嘴（323），所述半边栽植嘴（323）上均设有齿轮（324），所述两个齿轮（324）啮合连接，所述电动推杆II（325）的推杆体与其中一个半边栽植嘴（323）活动连接。