[发明专利]一种停车位状态检测方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种停车位状态检测方法和装置，涉及图像处理技术领域，用以提高停车位状态检测的准确率；该方法包括：对第一待检测图像进行车辆检测，确定各个车辆的位置信息；对第二待检测图像进行停车位检测，确定各个停车位的位置信息；分别对各个停车位执行匹配操作，确定各个停车位对应的匹配信息；其中，在匹配操作中，将各个停车位的位置信息中的一个停车位的位置信息，与各个车辆的位置信息进行匹配，得到一个停车位对应的匹配信息；根据各个停车位对应的匹配信息，分别确定各个停车位的车位状态。由于本申请实施例是基于停车位的位置信息与车辆位置信息的匹配信息，确定停车位的车位状态，从而提高了停车位状态检测的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种停车位状态检测方法和装置。

背景技术

随着我国经济生活水平的飞速发展，城市内汽车保有量快速增长，市民对停车配套、服务要求越来越高，运营方对改善停车场运营效率的需求热切。目前随着大数据、AI人工智能等技术的发展，基于图像的智能应用日渐普及，人们将此类技术应用在停车场管理中。

目前大多数基于图像的停车位检测方法为，将图像采集设备部署在人为的设定的停车位区域，根据图像采集设备采集的待检测图像，确定待检测图像中的车辆，进而确定停车位的占用情况。但是，上述方法在大量部署图像采集设备时需耗费大量人力，无法对大片停车位区域进行检测，且会存在对车辆的漏检情况，导致停车位状态检测的准确率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种停车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高停车位状态检测的准确率。

第一方面，本申请实施例提供一种停车位状态检测方法，所述方法包括：

对第一待检测图像进行车辆检测，确定所述第一待检测图像中包含的各个车辆的位置信息；

对第二待检测图像进行停车位检测，确定所述第二待检测图像中包含的各个停车位的位置信息；其中，所述第一待检测图像和所述第二待检测图像的采集角度相同；分别对所述各个停车位执行匹配操作，确定所述各个停车位对应的匹配信息；其中，在所述匹配操作中，将所述各个停车位的位置信息中的一个停车位的位置信息，与所述各个车辆的位置信息进行匹配，得到所述一个停车位对应的匹配信息；

根据所述各个停车位对应的匹配信息，分别确定所述各个停车位的车位状态。

由于本申请实施例是将确定出的第一待检测图像中包含的各个车辆的位置信息，分别与确定出的第二待检测图像中包含的各个停车位的位置信息进行匹配，得到各个停车位对应的匹配信息；并根据匹配信息，确定各个停车位所处的位置上是否存在车辆，进而确定各个停车位的车位状态，从而提高对停车位的车位状态检测的准确率。

一种可选的实施方式为，所述各个停车位的位置信息通过如下方式确定：

基于预设的停车位检测周期，获取所述图像采集设备采集到的第二待检测图像；

基于所述第二待检测图像，获得所述第二待检测图像中各个停车位角点的位置信息，以及每两个停车位角点之间的亲和度；所述亲和度表征两个停车位角点之间的关联特性；

基于预设的连接条件，根据所述各个停车位角点的位置信息和所述各个亲和度，确定所述第二待检测图像中包含的各个停车位的位置信息。

由于本申请实施例是基于周期获取到的第二待检测图像，确定各个停车位的位置信息，避免了图像采集设备发生移动后，停车位的位置信息并未根据图像采集设备基于新的采集角度采集到的停车位的位置信息更新的问题，从而保证了获得到的各个停车位的位置信息是与各个车辆的位置信息是对应的。并且，由于本申请实施例基于第二待检测图像，获取停车位角点的位置信息以及每两个停车位角点之间的亲和度；根据预设的连接条件，连接各停车位角点，并根据得到的停车位角点的位置信息以及亲和度，确定停车位的位置信息，为后续确定停车位的车位状态提供数据基础。