[发明专利]一种白车身焊装系统及焊接方法

说明书

本发明公开了一种白车身焊装系统及焊接方法，涉及车辆制造技术领域。该白车身焊装系统包括：主拼焊接工作层，其上设有主拼工位，主拼工位上固定有地板总成，沿主拼工位的周向设置有夹具抓取机器人和点定机器人；工具存放层，储存有不同类型的主拼夹具和焊钳，夹具抓取机器人和点定机器人分别用于抓取主拼夹具和焊钳；分总成缓存输送层，放置有不同类型的左侧围总成、右侧围总成、前风窗总成及后围总成，每种类型的主拼夹具均能夹取相应类型的左侧围总成、右侧围总成、前风窗总成或后围总成，每种类型的焊钳均能焊接相应类型的左侧围总成、右侧围总成、前风窗总成或后围总成。本发明能够实现多种类型的白车身的焊装，满足多样化的制造需求。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种白车身焊装系统及焊接方法。

背景技术

目前，随着社会的不断进步和发展，作为交通工具的汽车越来越普及。同时随着汽车受众的不断增加，人们对于汽车的多元化需求更加突出。多元化的需求导致了汽车样式多种多样，白车身是承载汽车内外饰的主要部分，汽车样式多样也导致车辆的白车身品种繁多。

汽车白车身是通过焊装生产线由一个个零件焊接形成，具体地，先将地板总成输送至焊接工位，再将左侧围总成、右侧围总成、前风窗总成、后围总成等零件分别装配焊接至地板总成的左侧、右侧、前侧和后侧最终形成白车身。白车身种类不同主要由焊接的左侧围总成、右侧围总成等零部件类型不同，目前的汽车白车身焊接系统大都属于批量生产线，受制于工装夹具和焊钳等辅助工具，仅能够满足单一种类或3-4类的白车身混流生产，无法实现随意混流生产任意品种的白车身。

基于此，亟需一种白车身焊装系统及焊接方法，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白车身焊装系统及焊接方法，能够实现多种类型的白车身的焊装，满足多样化的制造需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种白车身焊装系统，其包括：

主拼焊接工作层，其上设有主拼工位，所述主拼工位上固定有地板总成，沿所述主拼工位的周向设置有夹具抓取机器人和点定机器人；

工具存放层，储存有不同类型的主拼夹具和焊钳，所述夹具抓取机器人和所述点定机器人分别用于抓取所述主拼夹具和所述焊钳；

分总成缓存输送层，放置有不同类型的左侧围总成、右侧围总成、前风窗总成及后围总成，每种类型的所述主拼夹具均能夹取相应类型的所述左侧围总成、所述右侧围总成、所述前风窗总成或所述后围总成，每种类型的所述焊钳均能焊接相应类型的所述左侧围总成、所述右侧围总成、所述前风窗总成或所述后围总成。

可选地，所述点定机器人包括沿所述主拼工位的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧设置的左前点定机器人、右前点定机器人、左后点定机器人和右后点定机器人；

所述左前点定机器人、所述右前点定机器人、所述左后点定机器人和所述右后点定机器人能够通过相应的所述焊钳分别焊接相应类型的所述左侧围总成、所述前风窗总成、所述后围总成及所述右侧围总成。

可选地，所述夹具抓取机器人包括沿所述主拼工位的左侧、右侧、前侧和后侧设置的左侧围框架夹具抓取机器人、右侧围框架夹具抓取机器人、前风窗框架夹具抓取机器人和后围框架夹具抓取机器人；

所述左侧围框架夹具抓取机器人、所述右侧围框架夹具抓取机器人、所述前风窗框架夹具抓取机器人和所述后围框架夹具抓取机器人能够通过相应的所述主拼夹具分别夹取相应类型的所述左侧围总成、所述右侧围总成、所述前风窗总成及所述后围总成。