[发明专利]基于虚拟现实的前庭功能检查方法、系统、设备及介质

说明书

本发明涉及前庭功能检查技术领域，尤其是一种基于虚拟现实的前庭功能检查方法、系统、设备及介质。该方法包括：通过VR眼罩向患者展示虚拟视靶图像，引导患者根据提示操作虚拟视靶选取前庭功能检查项目；摄取患者眼球活动时引起的眼球运动图像；跟踪眼球运动图像中的瞳孔和虹膜视点的位置变化，计算时间连续的瞳孔运动数据以及视点运动数据，将视点运动数据转化成眼球运动数据。本发明通过可由患者自行操作的VR眼罩进行前庭功能检查，降低对检查场地的要求，医护人员可同时监控多名患者进行前庭功能检查，提高工作效率，并能保证检查准确率。

技术领域

本发明涉及前庭功能检查技术领域，尤其是一种基于虚拟现实的前庭功能检查方法、系统、设备及介质。

背景技术

前庭功能与人的空间定向能力、抗晕机能力以及眩晕症、平衡障碍等疾病密切相关，因此世界各国普遍都很重视前庭功能的检测。目前进行前庭功能检测的方法主要有眼动检测、前庭脊髓反射、前庭知觉反应、前庭诱发电位等，而眼动检测(指刺激前庭引起的眼动反射，并依据眼动反射来分析前庭功能状态)是前庭功能检测最主要、最常见的方法之一。

眼震视图检查是临床上主要用于前庭平衡障碍的诊断和评估手段，其是通过摄像头直接记录眼动轨迹得到的视动图。借助眼震视图，还可以记录到裸眼无法察觉的微弱眼震，更易于帮助判断受试者前庭系统功能是否正常，并为前庭系统病变提供定性、定位、定量等诊断依据。

然而，现有技术中，眼震视图检查需要在特定的暗室中进行，还投影灯作为配合，所需场地大且需要医生进行一对一指导，检查效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于虚拟现实的前庭功能检查方法、系统、设备及介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，提供一种基于虚拟现实的前庭功能检查方法，包括：

通过VR眼罩向患者展示虚拟视靶图像，引导患者根据提示操作虚拟视靶选取前庭功能检查项目；

摄取患者眼球活动时引起的眼球运动图像；

跟踪眼球运动图像中的瞳孔和虹膜视点的位置变化，计算时间连续的瞳孔运动数据以及视点运动数据，将视点运动数据转化成眼球运动数据。

进一步，所述引导患者根据提示操作虚拟视靶选取前庭功能检查项目，包括：

与多名患者的VR眼罩数据通信，通过图像和/或语音提示患者控制手柄执行用于操作虚拟视靶的控制动作；

获取各个前庭功能检查项目之间所述手柄的操作动作，根据所述手柄的操作动作操作所述虚拟视靶图像中的虚拟视靶；

获取患者进行前庭功能检查项目时产生的眼球运动数据。

进一步，所述摄取患者眼球活动时引起的眼球运动图像，包括：

连续摄取患者进行所述前庭功能检查项目时引起的眼球运动图像；

每隔一段时间摄取患者在不进行前庭功能检查项目时注视虚拟视靶引起的眼球运动图像。

进一步，所述跟踪眼球运动图像中的瞳孔和虹膜视点的位置变化，计算时间连续的瞳孔运动数据以及视点运动数据，将视点运动数据转化成眼球运动数据，包括：

对眼球运动图像进行二值化处理并进行滤波，提取滤波后眼球运动图像中瞳孔和虹膜视点的图像特征；

确定各眼球运动图像中瞳孔和虹膜视点在眼球运动图像中的坐标，形成用于描述瞳孔的位置变化的第一曲线以及用于描述虹膜视点的位置变化的第二曲线；

根据第一曲线的变化率确定瞳孔水平、垂直和角度位置的变化，形成瞳孔运动数据；