[发明专利]基于虚拟现实的前庭功能检查方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的前庭功能检查方法，其特征在于，包括：

通过VR眼罩向患者展示虚拟视靶图像，引导患者根据提示操作虚拟视靶选取前庭功能检查项目；

摄取患者眼球活动时引起的眼球运动图像；

跟踪眼球运动图像中的瞳孔和虹膜视点的位置变化，计算时间连续的瞳孔运动数据以及视点运动数据，将视点运动数据转化成眼球运动数据。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的前庭功能检查方法，其特征在于，所述引导患者根据提示操作虚拟视靶选取前庭功能检查项目，包括：

与多名患者的VR眼罩数据通信，通过图像和/或语音提示患者控制手柄执行用于操作虚拟视靶的控制动作；

获取各个前庭功能检查项目之间所述手柄的操作动作，根据所述手柄的操作动作操作所述虚拟视靶图像中的虚拟视靶；

获取患者进行前庭功能检查项目时产生的眼球运动数据。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的前庭功能检查方法，其特征在于，所述摄取患者眼球活动时引起的眼球运动图像，包括：

连续摄取患者进行所述前庭功能检查项目时引起的眼球运动图像；

每隔一段时间摄取患者在不进行前庭功能检查项目时注视虚拟视靶引起的眼球运动图像。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的前庭功能检查方法，其特征在于，所述跟踪眼球运动图像中的瞳孔和虹膜视点的位置变化，计算时间连续的瞳孔运动数据以及视点运动数据，将视点运动数据转化成眼球运动数据，包括：

对眼球运动图像进行二值化处理并进行滤波，提取滤波后眼球运动图像中瞳孔和虹膜视点的图像特征；

确定各眼球运动图像中瞳孔和虹膜视点在眼球运动图像中的坐标，形成用于描述瞳孔的位置变化的第一曲线以及用于描述虹膜视点的位置变化的第二曲线；

根据第一曲线的变化率确定瞳孔水平、垂直和角度位置的变化，形成瞳孔运动数据；

根据第二曲线的变化率确定瞳孔水平、垂直和角度位置的变化，形成视点运动数据，将视点运动数据补偿至相同时刻的瞳孔运动数据。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟现实的前庭功能检查方法，其特征在于，所述跟踪眼球运动图像中的瞳孔和虹膜视点的位置变化，计算时间连续的瞳孔运动数据以及视点运动数据，将视点运动数据转化成眼球运动数据，还包括：

剔除闭眼的眼球运动图像；

以闭眼的眼球运动图像前后的若干帧眼球运动图像为自变量，根据第一曲线和第二曲线估算闭眼时刻的瞳孔运动数据和视点运动数据。

6.一种前庭功能检查系统，其特征在于，包括：

VR眼罩，用于向患者展示虚拟视靶图像，引导患者根据提示操作虚拟视靶选取前庭功能检查项目；

摄取模块，用于摄取患者眼球活动时引起的眼球运动图像；

图像处理模块，用于跟踪眼球运动图像中的瞳孔和虹膜视点的位置变化，计算时间连续的瞳孔运动数据以及视点运动数据，将视点运动数据转化成眼球运动数据。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实的前庭功能检查系统，其特征在于，还包括：

上位机，用于与多名患者的VR眼罩数据通信，通过图像和/或语音提示患者控制手柄执行用于操作虚拟视靶的控制动作；

所述VR眼罩还用于获取各个前庭功能检查项目之间所述手柄的操作动作，根据所述手柄的操作动作操作所述虚拟视靶图像中的虚拟视靶；

所述上位机还用于获取患者进行前庭功能检查项目时产生的眼球运动数据。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述一种基于虚拟现实的前庭功能检查方法。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种基于虚拟现实的前庭功能检查方法。