[发明专利]一种大口径平面反射镜二维角度精密调整装置

说明书

一种大口径平面反射镜二维角度精密调整装置，属于光学检测技术领域。本发明解决了现有的平面反射镜角度调整装置转角精度低、不能实时显示反射镜转动的角度以及需要其他设备对其转角进行标定的问题。反射镜组件通过反射镜组件安装板竖向安装在立板的侧面，且反射镜组件安装板与立板之间通过俯仰轴系连接，第一手轮组件固装在底板上且其一端部与立板固接，通过第一手轮组件对反射镜组件的方位转角进行调节，第二手轮组件穿装在立板的下部且其一端部与反射镜组件安装板固接，通过第二手轮组件对反射镜组件的俯仰转角进行调节，通过第一角度传感器及第二角度传感器分别对反射镜组件的方位转角及俯仰转角进行测量。

技术领域

本发明涉及一种大口径平面反射镜二维角度精密调整装置，属于光学检测技术领域。

背景技术

空间光学载荷在地面装配及检测过程中，通常需要一种可调整平面反射镜的空间姿态的装置，利用该装置可任意调整光束的指向，然后开展其他技术参数的测量、检测与标定。

随着空间科学研究的不断深入与发展，空间光学有效载荷向高分辨率、大幅宽以及多传感器复合等方向发展，光学载荷的口径不断增大，视场也越来越大。因此，光学载荷在地面装调检测时的光束口径也越来越大，迫切需要一种精密的、实时显示调整角度的大口径平面反射镜装置来完成光学载荷在地面的装配及检测。

平面反射镜的口径越大，其镜面面形对温度变化也越敏感，因此在光学检测过程中使用的平面反射镜在一定的温度范围内需具有稳定的镜面面形。

如《光学技术》2021年第一期第47卷发表的“Φ1.3m望远镜的装调”，《红外》2020年第十二期41卷发表的“多谱段多通道离轴三反空间相机装调”，《红外与激光工程》2019年第十一期48卷发表的“承载式激光通信光学天线”中的光学载荷装调及检测现场所使用的平面反射镜装置大多为精度低，不能实时显示反射镜转动的角度，需要其他设备对其转角进行标定，且对使用环境温度有较高要求，这大大降低了光学载荷在地面装调及检测的效率。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的平面反射镜角度调整装置转角精度低、不能实时显示反射镜转动的角度以及需要其他设备对其转角进行标定的问题，进而提供了一种大口径平面反射镜二维角度精密调整装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种大口径平面反射镜二维角度精密调整装置，它包括底板、立板、反射镜组件安装板、反射镜组件、方位轴系、俯仰轴系、第一手轮组件及第二手轮组件，其中所述底板水平布置，所述立板通过方位轴系竖向安装在所述底板的顶面，底板的顶面固设有两个方位限位块，且两个方位限位块分别位于立板的两侧，所述反射镜组件通过所述反射镜组件安装板竖向安装在所述立板的侧面，且所述反射镜组件安装板与所述立板之间通过俯仰轴系连接，两个手轮组件结构相同且均水平布置，所述第一手轮组件通过方位支架固装在底板上且其一端部与所述立板固接，通过第一手轮组件对反射镜组件的方位转角进行调节，所述第二手轮组件穿装在立板的下部且其一端部与所述反射镜组件安装板固接，通过第二手轮组件对反射镜组件的俯仰转角进行调节，所述方位轴系包括第一角度传感器，所述俯仰轴系包括第二角度传感器，通过第一角度传感器及第二角度传感器分别对反射镜组件的方位转角及俯仰转角进行测量。

进一步地，所述反射镜组件包括平面反射镜、背板、若干锥套及若干柔节，其中平面反射镜上均布有若干安装孔，若干所述柔节对应通过若干锥套穿装在平面反射镜的若干安装孔内，每个柔节的端部均与背板通过螺钉固接。

进一步地，所述柔节包括桶状的安装段及一体固接在安装段端部的法兰段，所述安装段穿装在锥套内，且所述安装段上沿其周向开设有环槽，背板与法兰段通过螺钉固接。