[发明专利]物品封装方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种物品封装方法，包括：

获取用户提交的物品订单信息集，其中，所述物品订单信息集中的物品订单信息包括地址信息；

根据所述物品订单信息集所包括的地址信息，对所述物品订单信息集中的各个物品订单信息进行聚类处理，得到物品订单信息组集；

响应于所述物品订单信息组集所包括的物品订单信息组的数量小于等于预设阈值，根据所述用户提交的消减配置信息，从预设的消减信息组中选择对应所述消减配置信息的消减信息作为目标消减信息；

根据所述目标消减信息和所述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于封装完成，采集封装后的对应所述物品订单信息集的各个包裹的包裹图像；

根据所述包裹图像，生成所述各个包裹的包裹总体积。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标消减信息包括：消减价值信息组，所述消减价值信息组中的消减价值信息包括消减价值数值，所述物品订单信息集中的物品订单信息还包括用户名称、移动设备标识和物品价值属性值；以及

所述根据所述目标消减信息和所述物品订单信息集，控制相关联的封装机器人执行封装操作，包括：

根据所述物品订单信息集中包括的用户名称和移动设备标识，对所述物品订单信息集进行聚类处理，得到聚类物品订单信息组集；

对于所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组，执行如下处理步骤：

将所述聚类物品订单信息组所包括的各个物品价值属性值的和确定为物品总价值属性值；

从所述消减价值信息组中选择与所述物品总价值属性值匹配的消减价值信息作为目标消减价值信息；

将所述目标消减价值信息包括的消减价值数值与所述物品总价值属性值的乘积值确定为目标物品价值属性值；

基于所确定的目标物品价值属性值，控制所述封装机器人对所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所确定的目标物品价值属性值，控制所述封装机器人对所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作，包括：

将所确定的目标物品价值属性值的总和确定为总价值属性值；

将所述总价值属性值发送至所述用户的用户端；

响应于接收到表征支付成功的信息，控制所述封装机器人对所述聚类物品订单信息组集中的每个聚类物品订单信息组对应的各个物品执行封装操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述包裹图像包括点云图像和对应所述点云图像的灰度图像；以及

所述根据所述包裹图像，生成所述各个包裹的包裹总体积，包括：

对所述点云图像和所述灰度图像进行滤波处理以生成滤波点云图像和滤波灰度图像；

对所述滤波灰度图像进行标注处理，以生成标注灰度图像，其中，所述标注灰度图像显示了多个被标注的包裹；

从所述滤波点云图像中识别出对应所述标注灰度图像所显示的每个被标注的包裹的点云图像作为子点云图像，得到多个子点云图像；

基于所述多个子点云图像，生成所述各个包裹的包裹总体积。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述多个子点云图像，生成所述各个包裹的包裹总体积，包括：

对于所述多个子点云图像中的每个子点云图像，执行如下处理步骤：

确定所述子点云图像所包括的点云坐标在预设的空间坐标系中的目标点云横坐标、目标点云纵坐标和目标点云竖坐标；

根据所述目标点云横坐标、所述目标点云纵坐标和所述目标点云竖坐标，生成对应所述子点云图像的子体积；

将所生成的子体积的总和确定为包裹总体积。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

从待配送车辆组中选择对应所述包裹总体积的配送车辆作为目标配送车辆；

控制相关联的搬运机器人将所述各个包裹搬运至所述目标配送车辆中以进行配送。