[发明专利]一种PCB铣刀加工自检装置及其方法

说明书

本发明涉及铣刀生产加工技术领域，尤其涉及一种PCB铣刀加工自检装置及其方法，包括自动开槽机主体、接料装置、检测装置，自动开槽机主体的侧壁设有一通槽，自动开槽机主体内设有用于伸出通槽的取料机械手，接料装置与自动开槽机主体的侧壁连接，所述检测装置包括双轴单臂机械手臂、铣刀检测仪、定位组件及支撑座，所述双轴机械手臂的纵向导轴与支撑座连接，所述双轴机械手臂的横向导轴与纵向导轴连接，所述铣刀检测仪位于支撑座上，所述定位组件位于铣刀检测仪的检测位处，所述横向导轴上设有两个手臂组件，所述手臂组件用于夹取料板上的铣刀并将其放置在定位组件处。本发明中，接料装置与检测装置相互配合，有效提高了产生合格率。

技术领域

本发明涉及铣刀生产加工技术领域，尤其涉及一种PCB铣刀加工自检装置及其方法。

背景技术

目前国内铣刀生产加工通常由自动开槽机完成，自动开槽机需要经技术人员调适好各部规格参数后才能开机生产，铣刀的精度要求高，一般需要全检作业，尤其是PCB铣刀，但生产过程中铣刀的外径尺寸难免会因为设备原因产生细微变化，为避免同批次生产的铣刀存在批量的质量问题，现有的解决办法是由额外的专业人员在设备加工中随时对铣刀进行测量，如果出现误差则停机并调整设备加工参数补正规格数值，而专业人员所能承受的看机数量有限，日常其他工作任务繁重，经常导致未按时量测产品而造成批量报废，提高了生产成本，且产品质量不稳定；另外由于技术人员的检测手法、工作时专注程度等问题经常导致测量值不准确，也会出现大量不良品。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种PCB铣刀加工自检装置及其方法。

本发明采用以下技术方案：一种PCB铣刀加工自检装置，包括自动开槽机主体、接料装置、检测装置、清洁装置，所述自动开槽机主体的侧壁设有一通槽，所述自动开槽机主体内设有用于伸出通槽的取料机械手，所述接料装置与自动开槽机主体的侧壁连接，所述接料装置包括第一驱动电机、底板、第二驱动电机、支撑板、第三驱动电机、支撑架、第四驱动电机及料板，所述料板用于装载原棒料和/或经自动开槽机主体开槽后的铣刀，所述料板与第四驱动电机的输出轴连接，所述第四驱动电机与支撑架连接，所述第三驱动电机用于驱动第四驱动电机绕支撑架转动，所述支撑板与支撑架的下端连接，所述第二驱动电机与支撑板连接并用于驱动支撑架沿支撑板滑动，所述第一驱动电机的输出轴与支撑板的下端面连接并用于驱动支撑板做升降运动，所述底板与开槽机主体的侧壁连接，所述第一驱动电机与底板连接，所述检测装置包括双轴机械手臂、铣刀检测仪、定位组件、支撑座、PLC、电脑主机，所述双轴机械手臂、铣刀检测仪、PLC、电脑主机相互电性连接，所述双轴机械手臂的纵向导轴与支撑座连接，所述双轴机械手臂的横向导轴与纵向导轴连接，所述铣刀检测仪位于支撑座上，所述定位组件位于铣刀检测仪的检测位处，所述横向导轴上设有两个手臂组件，所述清洁装置用于清洁铣刀，所述手臂组件用于夹取料板上的铣刀将其放置在清洁装置上，并在铣刀清洁后将其放置在定位组件处。

优选的，所述底板与支撑板之间设有第一伸缩垫，所述第一伸缩垫位于第一驱动电机输出轴的内侧，所述支撑板的内侧端设有挡板，所述挡板与支撑架下端之间设有第二伸缩垫。

优选的，所述支撑板上设有滑槽，所述支撑架位于滑槽内，所述滑槽的底面内壁及侧壁均嵌设有若干滚珠。

优选的，所述第四驱动电机的输出轴上设有连接板，所述连接板上设有若干凸起，所述料板的端面设有与凸起相适配的卡槽，所述凸起与卡槽卡扣连接。

优选的，所述第三驱动电机与支撑架的侧壁连接，所述支撑架的侧壁上嵌设有第一轴承，所述第三驱动电机的输出轴贯穿支撑架侧壁并与第一轴承的内环固定连接，且其输出轴的另一端与支撑架上的第四驱动电机连接。