[发明专利]一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶

说明书

本发明涉及垃圾桶技术领域，公开了一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶。弹性式摆杆伸缩的开袋装置包括：横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；摆杆，所述摆杆的上端与所述横杆固定连接；连杆，所述连杆的上端与所述摆杆的下端铰接，所述连杆的下端铰接于所述垃圾桶内；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述摆杆和所述连杆连接，使所述连杆与所述摆杆呈角度设置；所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中遇到阻碍物，所述连杆与所述摆杆形成的夹角先增大再减小。本发明中，通过将摆杆设置为弹性式伸缩结构，当垃圾过多阻止摆杆摆动时，摆杆能进行伸缩使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常生活的必备品，也是实现垃圾分类的载体之一，在高性价比的条件下，提升使用便捷性是日益增长的需求。现有的垃圾桶大部分需要人工换袋、封袋，市场上绝大多数智能垃圾桶仅仅实现了感应开盖，或者是需要通过人力辅助操作才能完成换袋工作的半自动产品。

目前，市场上可自动换袋、封袋的垃圾桶，其用于将垃圾袋袋口打开的装置，一般包括桶体内的内桶架、安装在内桶架上的摆杆机构、驱动摆杆机构运行的驱动机构；摆杆机构设有摆杆、横杆，横杆的两端固定于摆杆的顶部，横杆上安装有胶条；摆杆底部铰接在内桶架的底部上；摆杆的顶部从桶体内的一侧摆动到桶体内的另一侧时，横杆上的胶条与垃圾袋袋口接触并吸附，摆杆的顶部从桶体内的另一侧摆回到桶体内的一侧，横杆上的胶条带动垃圾袋的袋口打开。由于摆杆在摆动过程中，其长度是一定的，当垃圾桶内垃圾过多超过摆杆的高度时，导致垃圾袋无法封口。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶，通过将摆杆设置为弹性式伸缩结构，当垃圾过多阻止摆杆摆动时，摆杆能进行伸缩使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性。

本发明提供的技术方案如下：

一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆的上端与所述横杆固定连接；

连杆，所述连杆的上端与所述摆杆的下端铰接，所述连杆的下端铰接于所述垃圾桶内；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述摆杆和所述连杆连接，使所述连杆与所述摆杆呈角度设置；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中所述横杆遇到阻碍物时，所述连杆与所述摆杆形成的夹角先增大再减小。

本技术方案中，横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其打开时，摆杆与连杆形成的角度较小，此时摆杆处于收缩状态；横杆上的胶条吸附垃圾袋袋口将其关闭时，摆杆与连杆形成的角度较小，此时摆杆也处于收缩状态；横杆从一侧向垃圾桶的另一侧移动时，如果遇到障碍物，则摆杆与连杆形成的角度逐渐增大，此时摆杆逐渐伸长；横杆越过障碍物后，摆杆与连杆形成的角度逐渐减小，此时摆杆逐渐缩短；将摆杆设置为弹性式伸缩结构，使摆杆在摆动的过程中横杆遇到障碍物阻止运动时，横杆沿障碍物爬升使弹性件被拉伸，此时摆杆伸长使横杆越过障碍物，以提高垃圾袋封口稳定性；本弹性式摆杆伸缩的开袋装置实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。

进一步优选地，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述连杆的上端和所述摆杆的下端同轴铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。