[发明专利]一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶

权利要求书

1.一种弹性式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，其特征在于，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆的上端与所述横杆固定连接；

连杆，所述连杆的上端与所述摆杆的下端铰接，所述连杆的下端铰接于所述垃圾桶内；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述摆杆和所述连杆连接，使所述连杆与所述摆杆呈角度设置；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中所述横杆遇到阻碍物，所述连杆与所述摆杆形成的夹角先增大再减小。

2.根据权利要求1所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述连杆的上端和所述摆杆的下端同轴铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。

3.根据权利要求2所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和摆臂，所述摆臂的一端与所述拉杆远离所述摆杆的一端连接，所述摆臂的另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，进而带动所述摆臂做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆的上端分别与所述横杆的两端固定连接；

所述连杆、所述拉杆和所述摆臂分别设置有两个，两个所述摆臂分别固定在所述传动轴的两端，每个所述拉杆的一端分别与对应的所述连杆和所述摆杆同轴铰接，每个所述拉杆的另一端分别与对应的所述摆臂铰接。

5.根据权利要求1所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述连杆上设有限位杆，所述限位杆位于所述连杆靠近所述摆杆的一端，所述限位杆与所述连杆呈角度设置，所述限位杆上设有第一凸块，所述第一凸块用于对所述摆杆进行限位。

6.根据权利要求5所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述连杆上还设有导向块，所述导向块位于所述连杆靠近垃圾桶桶壁一侧，用于与所述垃圾桶桶壁上的导向槽适配连接，使得所述连杆按所述导向槽的轨迹移动。

7.根据权利要求5所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述摆杆上还设有第二凸块，所述第二凸块位于所述摆杆远离所述横杆的一端，用于对所述限位杆进行限位。

8.根据权利要求1所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：内桶架；

所述内桶架设置在所述垃圾桶内，所述内桶架上设置有转轴，所述转轴位于所述内桶架的底部位置，所述连杆的下端与所述转轴活动连接，使得所述连杆围绕所述转轴摆动。

9.根据权利要求8所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述内桶架上设置有导向槽，所述导向槽位于所述转轴的上方，所述导向槽为弧形结构，所述连杆上的导向块适配设置于所述导向槽内，使得所述连杆按所述导向槽的弧形方向移动。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的弹性式摆杆伸缩的开袋装置。