[发明专利]一种交叉带分拣机

说明书

本发明涉及一种交叉带分拣机，属于分拣设备技术领域。该交叉带分拣机包括轨道、分拣小车、驱动机构和位置切换机构，轨道的两侧分别设置有落包口；分拣小车包括车体、输送带和摩擦轮，摩擦轮可移动且可转动地设置于车体且与输送带传动连接；驱动机构包括沿分拣小车的移动方向延伸的两个摩擦面，位置切换机构驱动摩擦轮相对于车体移动以与两个摩擦面中的任一个滚动配合，摩擦轮在与两个摩擦面配合时的转向相反，以使输送带的输送方向相反。本发明提供的交叉带分拣机，利用分拣小车的移动，使摩擦轮选择性地与两个摩擦面中的一个滚动配合，实现摩擦轮的转向不同，以驱动输送带将物品送至轨道两侧的落包口，分拣小车无需设置电滚筒，因此成本低廉。

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，具体涉及一种交叉带分拣机。

背景技术

交叉带分拣机包括沿轨道排布的多个分拣小车，轨道的两侧设置有几十个落包口，分拣小车用于带动物品沿轨道移动，分拣小车设有输送组件，在分拣小车到达目标落包口时，输送组件将物品送至目标落包口。相关技术中的输送组件包括沿物品输送方向间隔排布的电滚筒和从动辊，以及套设在电滚筒和从动辊上的输送带，电滚筒转动带动输送带移动，输送带将物品送至目标落包口。然而，电滚筒成本较高，对于包括几百个分拣小车的分拣机而言，每个分拣小车上设置一个电滚筒，几百个电滚筒导致分拣机的成本居高不下。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种低成本的交叉带分拣机。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种交叉带分拣机，包括机架、设置于所述机架的轨道以及能够沿所述轨道移动的多个分拣小车，所述轨道的两侧分别设置有落包口；所述分拣小车包括车体以及设置于所述车体的输送带和摩擦轮，所述摩擦轮可移动且可转动地设置于所述车体且与所述输送带传动连接，所述摩擦轮用于驱动所述输送带向所述落包口输送物品；所述交叉带分拣机还包括设置于所述机架的驱动机构和位置切换机构，所述驱动机构包括沿所述分拣小车的移动方向延伸的两个摩擦面，所述分拣小车移动时，所述位置切换机构被配置为驱动所述摩擦轮相对于所述车体移动以与两个所述摩擦面中的任一个滚动配合，所述摩擦轮与两个所述摩擦面中的一个滚动配合时的转向与所述摩擦轮与两个所述摩擦面中的另一个滚动配合时的转向相反，且所述摩擦轮的转向相反时使所述输送带的输送方向相反。

作为上述实施例的可选方案，位于所述轨道两侧的所述落包口分别为第一落包口和第二落包口，所述摩擦轮相对于所述车体具有两个输送位置,且两个所述输送位置分别为第一位置和第二位置，两个所述摩擦面分别为第一摩擦面和第二摩擦面；所述第一摩擦面被配置为与位于所述第一位置的所述摩擦轮配合，且随着所述分拣小车的移动使所述摩擦轮正向自转，正向自转的所述摩擦轮驱动所述输送带沿第一输送方向将物品输送至所述第一落包口；第二摩擦面被配置为与位于所述第二位置的所述摩擦轮配合，且随着所述分拣小车的移动使所述摩擦轮反向自转，反向自转的所述摩擦轮驱动所述输送带沿第二输送方向将物品输送至所述第二落包口，其中，所述第一输送方向与所述第二输送方向相反。

作为上述实施例的可选方案，两个所述摩擦面相背或相对地间隔设置，两个所述摩擦面之间形成待机通道；所述摩擦轮具有待机位置和两个输送位置，两个所述输送位置与两个所述摩擦面一一对应，所述待机位置位于两个所述输送位置之间，所述分拣小车移动时，位于所述待机位置的所述摩擦轮由所述待机通道穿过，位于所述输送位置的所述摩擦轮沿对应的所述摩擦面滚动。

作为上述实施例的可选方案，两个所述摩擦面相背地间隔设置，所述分拣小车还包括弹性机构，所述弹性机构被配置为使所述摩擦轮具有向所述待机位置复位的趋势。

作为上述实施例的可选方案，沿所述分拣小车的移动方向，所述位置切换机构位于所述驱动机构的上游；所述位置切换机构被配置为驱动所述摩擦轮相对于所述车体移动至所述待机位置和两个所述输送位置三者中的一者。