[发明专利]一种交叉带分拣机

权利要求书

1.一种交叉带分拣机，包括机架、设置于所述机架的轨道以及能够沿所述轨道移动的多个分拣小车，所述轨道的两侧分别设置有落包口；其特征在于，

所述分拣小车包括车体以及设置于所述车体的输送带和摩擦轮，所述摩擦轮可移动且可转动地设置于所述车体且与所述输送带传动连接，所述摩擦轮用于驱动所述输送带向所述落包口输送物品；

所述交叉带分拣机还包括设置于所述机架的驱动机构和位置切换机构，所述驱动机构包括沿所述分拣小车的移动方向延伸的两个摩擦面，所述分拣小车移动时，所述位置切换机构被配置为驱动所述摩擦轮相对于所述车体移动以与两个所述摩擦面中的任一个滚动配合，所述摩擦轮与两个所述摩擦面中的一个滚动配合时的转向与所述摩擦轮与两个所述摩擦面中的另一个滚动配合时的转向相反，且所述摩擦轮的转向相反时使所述输送带的输送方向相反。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，两个所述摩擦面相背或相对地间隔设置，两个所述摩擦面之间形成待机通道；所述摩擦轮相对于所述车体具有待机位置和两个输送位置，两个所述输送位置与两个所述摩擦面一一对应，所述待机位置位于两个所述输送位置之间，所述分拣小车移动时，位于所述待机位置的所述摩擦轮由所述待机通道穿过，位于所述输送位置的所述摩擦轮沿对应的所述摩擦面滚动。

3.根据权利要求2所述的交叉带分拣机，其特征在于，两个所述摩擦面相背地间隔设置，所述分拣小车还包括弹性机构，所述弹性机构被配置为使所述摩擦轮具有向所述待机位置复位的趋势。

4.根据权利要求2所述的交叉带分拣机，其特征在于，沿所述分拣小车的移动方向，所述位置切换机构位于所述驱动机构的上游；所述位置切换机构被配置为驱动所述摩擦轮相对于所述车体移动至所述待机位置和两个所述输送位置三者中的一者。

5.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动机构还包括两个第一引导面，两个所述第一引导面分别与两个所述摩擦面的起始端呈第一夹角地连接，且所述第一夹角的范围为180°-270°。

6.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动机构还包括两个第二引导面，两个所述第二引导面分别与两个所述摩擦面的末端呈第二夹角地连接，且所述第二夹角的范围为180°-270°。

7.根据权利要求6所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动机构还包括两个限位面，两个所述限位面与两个所述第二引导面一一对应，每个所述限位面与对应的所述第二引导面相对间隔设置，且相对的所述限位面与所述第二引导面之间形成复位通道。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述机架上设置有基板，所述位置切换机构和所述驱动机构均安装于所述基板。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动机构、所述位置切换机构和位于所述轨道两侧的沿所述输送带的输送方向相对的两个所述落包口组成一个落包单元，所述交叉带分拣机包括多个所述落包单元，多个所述落包单元沿所述轨道依次排布。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述分拣小车还包括两个导向轮，所述导向轮可转动地设置于所述车体，所述驱动机构还包括沿所述分拣小车的移动方向延伸的两个导向面，两个所述导向面相对或相背地间隔设置，两个所述摩擦面均位于两个所述导向面之间，所述分拣小车移动时，两个所述导向轮分别与两个所述导向面滚动配合。