[发明专利]一种分拣小车及分拣装置在审
| 申请号: | 202110861851.5 | 申请日: | 2021-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN115672750A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 郑磊;连鑫;董立波;丛强滋;彭远斌 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08;B65G23/24;B65G15/30 |
| 代理公司: | 成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51307 | 代理人: | 杨志廷 |
| 地址: | 264203 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 分拣 小车 装置 | ||
本发明涉及一种分拣小车及分拣装置,属于分拣设备技术领域。该分拣装置包括机架、设置于机架的轨道以及分拣小车,分拣小车包括支架以及设置于支架的输送带和驱动组件,驱动组件能够相对于支架沿输送带的输送方向移动且具有第一位置和第二位置,驱动组件包括与输送带传动连接的输入轮,驱动组件位于第一位置时,依靠分拣小车的移动,输入轮能够被动正转;驱动组件位于第二位置时,依靠分拣小车的移动,输入轮能够被动反转。本发明提供的分拣小车及分拣装置,位于第一位置和第二位置的驱动组件均能够带动输送带输送物品,无需在分拣小车上设置电机,结构简单紧凑,成本低廉。
技术领域
本发明属于分拣设备技术领域,具体涉及一种分拣小车及分拣装置。
背景技术
交叉带分拣机包括沿轨道排布的多个分拣小车,轨道的两侧设置落包口,分拣小车用于带动物品沿轨道移动,分拣小车设有输送带,在分拣小车到达目标落包口时,输送带将物品送至目标落包口。相关技术中的分拣小车还包括沿输送带的输送方向间隔排布的主动辊和从动辊,输送带套设在主动辊和从动辊上,主动辊与电机传动连接,主动辊在电机驱动下转动并带动输送带运动,以将物品送至目标落包口。然而,电机成本较高,对于包括几百个分拣小车的分拣机而言,每个分拣小车上设置一个电机,几百个电机导致分拣机的成本居高不下。
发明内容
鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种分拣小车及分拣装置,其无需在分拣小车上设置电机且能使输送带输送物品,结构简单紧凑,成本低廉。
本发明的实施例是这样实现的:
本发明实施例提供了一种分拣小车,所述分拣小车包括支架以及设置于所述支架的输送带和驱动组件,所述驱动组件能够相对于所述支架沿所述输送带的输送方向移动且具有第一位置和第二位置,所述驱动组件包括与所述输送带传动连接的输入轮;所述驱动组件位于所述第一位置时,依靠所述分拣小车的移动,所述输入轮能够被动正转,正转的所述输入轮驱动所述输送带沿第一输送方向输送物品;所述驱动组件位于所述第二位置时,依靠所述分拣小车的移动,所述输入轮能够被动反转,反转的所述输入轮驱动所述输送带沿第二输送方向输送物品,所述第一输送方向和所述第二输送方向相反。
作为上述实施例的可选方案,所述支架设置有导向槽,所述导向槽沿所述输送带的输送方向延伸;所述驱动组件还包括活动架和限位部,所述输入轮转动地设置于所述活动架,所述限位部活动地插接于所述导向槽且与所述活动架连接;当所述驱动组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动时,所述限位部沿所述导向槽运动。
作为上述实施例的可选方案,所述驱动组件还包括驱动轴和至少两个压紧轴,所述驱动轴和各所述压紧轴的轴线平行且均与所述输送带的输送方向呈夹角设置,所述输入轮与所述驱动轴传动连接,所述驱动轴上固定套设有驱动轮,每个所述压紧轴上套设有压紧轮,每个所述压紧轮均将所述输送带压在所述驱动轮上,所述驱动轮转动时能够带动所述输送带输送物品,其中,所述驱动轴和至少两个所述压紧轴中的至少两者形成所述限位部。
作为上述实施例的可选方案,所述驱动轮包括两个辊轮,两个所述辊轮沿所述驱动轴的轴向间隔设置,所述输送带被所述压紧轮同时压在两个所述辊轮上,两个所述辊轮转动时能够共同带动所述输送带输送物品;所述驱动组件还包括传动轮,所述传动轮固定套设于所述驱动轴,所述传动轮位于两个所述辊轮之间,所述输入轮与所述传动轮传动连接。
作为上述实施例的可选方案,所述驱动组件还包括传动轴,所述传动轴可转动地设置于所述活动架,所述输入轮固定套设于所述传动轴,所述传动轴上设置有第一锥齿轮,所述传动轮为第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
作为上述实施例的可选方案,所述限位部设置有可转动的限位轮,所述支架上还对应地设有支撑面,所述限位轮与所述支撑面滚动配合。
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