[发明专利]纤维束自动打结装置

权利要求书

1.一种纤维束自动打结装置，其特征在于：包括牵纱模块、夹纱模块、绕纱模块和剪纱成结模块；牵纱模块包括用于夹持两根纤维束对接端的弹性夹和带动弹性夹进出夹纱模块工作区域的进出机构；夹纱模块包括前夹持机构和后夹持机构，前夹持机构和后夹持机构分别用于夹持两根合拢纤维束的上下游位置，前夹持机构能调节夹持高度；绕纱模块位于前后夹持机构之间，包括由上下颚组成的打结嘴、带动打结嘴旋转的旋转机构、带动上下颚张合的张合机构，绕纱时，打结嘴旋转勾上两根纤维束后张开，前夹持机构再调低夹持高度，打结嘴再旋转至结束位闭合；剪纱成结模块包括用于断开打结嘴和前夹持机构间纤维束的切刀、用于将纤维束从打结嘴上脱下的脱纱块、用于将纤维束上的结拉紧的拉块以及带动三者动作的传动机构。

2.如权利要求1所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：进出机构包括依次连接的电机、减速器、联轴器、传动轴、连接杆和牵纱杆，电机、减速器、联轴器和传动轴竖向安装，传动轴端部通过轴承配合在轴承座上，连接杆和牵纱杆横向安装，弹性夹位于牵纱杆的悬空端。

3.如权利要求1所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：前夹持机构包括齿盘、驱动齿盘旋转的旋转组件、浮动的夹板、对夹板背面施加可调反撑力的前反力组件，齿盘外缘设有用于勾住纤维束的齿槽，齿盘勾住纤维束后旋转至一定角度后将齿槽内的纤维束压紧在夹板的正面。

4.如权利要求3所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：前反力组件包括板簧和调节螺钉，板簧的一端与夹板连接、另一端通过调节螺钉调节形变。

5.如权利要求1所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：后夹持机构包括滑动配合在导轨上的主动夹块和被动夹块、驱动主动夹块直线移动的直线移动组件、对被动夹块背面施加可调反撑力的后反力组件，主动夹块上设有突起，被动夹块正面设有与突起相适应的凹槽，主动夹块直线移动至一定位置后突起将纤维束压紧在凹槽内。

6.如权利要求5所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：后反力组件包括滑动配合在导轨上的中间块、连接在中间块与被动夹块之间的弹簧、调节中间块位置的调节螺杆、对中间块进行行程限位的限位件。

7.如权利要求1所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：旋转机构包括依次竖向连接的电机、减速器、联轴器和传动轴，打结嘴安装在传动轴上。

8.如权利要求1所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：张合机构包括不随打结嘴旋转的凸轮、设在上颚上且与凸轮贴合的滚子、位于结束位且能为滚子提供可调压紧力的压紧组件，上颚可摆动的铰接在下颚上，滚子路过凸轮的长径区域被推开从而保持打结嘴张开，滚子位于结束位时在压紧组件的作用下压紧凸轮的短径区域从而保持打结嘴闭合。

9.如权利要求8所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：压紧组件包括压块、对压块施加压紧力的压簧、调节压簧工作长度的调节件。

10.如权利要求1所述的纤维束自动打结装置，其特征在于：传动机构包括底架和驱动底架直线运动的直线运动组件，切刀、脱纱块和拉块安装在底架上，工作时切刀、拉块、脱纱块依次接触纤维束，切刀靠近前夹持机构、拉块靠近后夹持机构、脱纱块位于二者之间。