[发明专利]一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置

说明书

本发明涉及产品检测技术领域，具体为一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，包括底座，底座的中间固定安装有透明承载座，且底座在对应透明承载座的左右两端处分别安装有用于运输待检产品的出料传送带和送料传送带。有益效果为：该装置能够针对不同产品上印刷图案的位置和倾角的不同，通过安装并调整相应的侧面摄像机、辅助摄像机、顶部摄像机和横向摄像机来针对性的对图像进行拍摄从而更加精确的完成对图像的采样，方便了进行更精确的图像识别，该装置能够针对待检产品是否可以旋转来进行不同方式的图像拍摄，从而在保障图像识别精度的前提下尽可能的提高对产品的检测速度。

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，具体为一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置。

背景技术

利用计算机图像识别功能能够有效的对产品的外部图像信息进行采集和识别从而确定产品本身形状或者印刷图案是否符合生产的要求，进而对产品的生产质量进行控制。但是现有的针对产品的计算机图像识别装置存在一定的缺陷，主要在于难以针对表面具有复杂斜面形状和印刷图案的产品进行针对性的局部图像信息采集，从而造成了图像识别的精度较低，而且同一款识别装置只适合针对特定的产品进行识别，通用性能差，难以满足现有的柔性化生产检测需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，以解决上述背景技术中提出的现有计算机图像识别装置通用性差难以针对具有复杂表面形状和印刷图案的产品进行针对性精准图像采集以及无法满足现有柔性化生产线检测需要的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，包括底座，所述底座的中间固定安装有透明承载座，且底座在对应透明承载座的左右两端处分别安装有用于运输待检产品的出料传送带和送料传送带；

所述底座在对应出料传送带、透明承载座和送料传送带的上方处均固定安装有识别单元架，且透明承载座内固定安装有底部摄像机，所述识别单元架的顶部通过螺栓固定安装有高度调节推杆，且高度调节推杆的下方固定安装有用于拍摄带检产品顶部的顶部摄像机；

所述识别单元架的前后两端安装有可上下滑动的移动座，且移动座上固定安装有主调节电机，所述主调节电机的输出端驱动有侧面摄像机，所述识别单元架在对应每个侧面摄像机处均固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机通过丝杆驱动移动座沿着识别单元架上下滑动；

所述底座在对应出料传送带的出料位置处安装有连接架，且连接架上固定安装有第二推动推杆，所述第二推动推杆的输出端驱动有便于剔除不合格产品的推板，且底座上固定安装有控制器，所述控制器通过电缆分别与出料传送带、送料传送带、底部摄像机、高度调节推杆、顶部摄像机、主调节电机、丝杆驱动电机、侧面摄像机和第二推动推杆电性连接。

优选的，所述透明承载座的左右两端设置有一对用于辅助推动待检产品的辅助传送带，且透明承载座的底部固定安装有一对第二调节推杆，所述第二调节推杆的输出端驱动有通过轴承安装辅助传送带的夹紧座，且第二调节推杆为滚珠丝杆式电动推杆，所述夹紧座上通过螺栓固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过皮带驱动辅助传送带沿着夹紧座运动，所述第二驱动电机为步进电机，且第二驱动电机和第二调节推杆通过电缆与控制器电性连接。

优选的，所述识别单元架的上端设置有弧形连接段，且弧形连接段上滑动安装有滑动座，且滑动座上通过螺栓固定安装有辅助调节电机，所述弧形连接段上设置有齿条，且辅助调节电机的输出端驱动有与齿条啮合连接的主动轮，所述滑动座上固定安装有可上下转动的辅助摄像机，且辅助调节电机和辅助摄像机通过电缆与控制器电性连接。

优选的，所述底座在对应送料传送带的上料端处通过螺栓固定安装有对接架，且对接架上固定安装有第一推动推杆，所述第一推动推杆的输出端驱动有推动架，且推动架的左右两侧均通过螺栓固定安装有与控制器电性连接的横向摄像机，所述第一推动推杆为单杆双作用液压推杆或者单杆双作用气压推杆，且第一推动推杆与控制器通过电缆电性连接。