[发明专利]一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置

权利要求书

1.一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的中间固定安装有透明承载座（33），且底座（1）在对应透明承载座（33）的左右两端处分别安装有用于运输待检产品的出料传送带（12）和送料传送带（34）以及旋转调节装置（35）；

所述底座（1）在对应出料传送带（12）、透明承载座（33）和送料传送带（34）的上方处均固定安装有识别单元架（2），且透明承载座（33）内固定安装有底部摄像机（32），所述识别单元架（2）的顶部通过螺栓固定安装有高度调节推杆（36），且高度调节推杆（36）的下方固定安装有用于拍摄带检产品顶部的顶部摄像机（37）；

所述识别单元架（2）的前后两端安装有可上下滑动的移动座（15），且移动座（15）上固定安装有主调节电机（22），所述主调节电机（22）的输出端驱动有侧面摄像机（16），所述识别单元架（2）在对应每个侧面摄像机（16）处均固定安装有丝杆驱动电机（14），且丝杆驱动电机（14）通过丝杆驱动移动座（15）沿着识别单元架（2）上下滑动；

所述底座（1）在对应出料传送带（12）的出料位置处安装有连接架（11），且连接架（11）上固定安装有第二推动推杆（10），所述第二推动推杆（10）的输出端驱动有便于剔除不合格产品的推板（9），且底座（1）上固定安装有控制器（3），所述控制器（3）通过电缆分别与出料传送带（12）、送料传送带（34）、底部摄像机（32）、高度调节推杆（36）、顶部摄像机（37）、主调节电机（22）、丝杆驱动电机（14）、侧面摄像机（16）和第二推动推杆（10）电性连接；

所述识别单元架（2）为拱形，且识别单元架（2）之间通过螺栓固定安装；

所述识别单元架（2）的上端设置有弧形连接段，且弧形连接段上滑动安装有滑动座（13），且滑动座（13）上通过螺栓固定安装有辅助调节电机（21），所述弧形连接段上设置有齿条（19），且辅助调节电机（21）的输出端驱动有与齿条（19）啮合连接的主动轮（18），所述滑动座（13）上固定安装有可上下转动的辅助摄像机（17），且辅助调节电机（21）和辅助摄像机（17）通过电缆与控制器（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述透明承载座（33）的左右两端设置有一对用于辅助推动待检产品的辅助传送带（28），且透明承载座（33）的底部固定安装有一对第二调节推杆（31），所述第二调节推杆（31）的输出端驱动有通过轴承安装辅助传送带（28）的夹紧座（29），且第二调节推杆（31）为滚珠丝杆式电动推杆，所述夹紧座（29）上通过螺栓固定安装有第二驱动电机（30），且第二驱动电机（30）的输出端通过皮带驱动辅助传送带（28）沿着夹紧座（29）运动，所述第二驱动电机（30）为步进电机，且第二驱动电机（30）和第二调节推杆（31）通过电缆与控制器（3）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述底座（1）在对应送料传送带（34）的上料端处通过螺栓固定安装有对接架（7），且对接架（7）上固定安装有第一推动推杆（8），所述第一推动推杆（8）的输出端驱动有推动架（6），且推动架（6）的左右两侧均通过螺栓固定安装有与控制器（3）电性连接的横向摄像机（5），所述第一推动推杆（8）为单杆双作用液压推杆或者单杆双作用气压推杆，且第一推动推杆（8）与控制器（3）通过电缆电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可灵活多角度调节的计算机图像识别装置，其特征在于：所述旋转调节装置（35）包括安装在底座（1）底部的第一调节推杆（27），且第一调节推杆（27）的输出端驱动有升降推杆（26），所述升降推杆（26）的输出端驱动有升降架（25），且升降架（25）上通过轴承安装有用于夹紧待检产品的调节传送带（23），所述升降架（25）上通过螺栓固定安装有第一驱动电机（24），且第一驱动电机（24）的输出端通过皮带驱动调节传送带（23）沿着升降架（25）运动，所述第一调节推杆（27）和升降推杆（26）均为滚珠丝杆式电动推杆或者单杆双作用气压缸，且第一驱动电机（24）为步进电机，所述第一调节推杆（27）、升降推杆（26）和第一驱动电机（24）均通过电缆与控制器（3）电性连接。