[发明专利]一种AGV间距调节机构及AGV小车

说明书

本申请涉及一种AGV间距调节机构，包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动相连，AGV小车包括支架、第一辊道组件和第二辊道组件，所述AGV间距调节机构、所述第一辊道组件和所述第二辊道组件均设置于所述支架，且所述第一辊道组件与所述第二辊道组件间隔分布，所述第一辊道组件和所述第二辊道组件中的至少一者连接有所述传动组件，所述第一驱动机构驱动所述传动组件，以使所述第一辊道组件与所述第二辊道组件相向运动或相背运动。本申请还涉及一种AGV小车。本方案能够解决现有的AGV小车不能调节辊道间距的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种AGV间距调节机构及AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引设备，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的运输车。在车间或厂房内布置有不同型号生产设备的情况下，当各生产设备的工作箱需要转运至下一工位时，通常需要呼叫相应型号AGV与生产设备辊道对接，从而转运设备中的工作箱。

现有的AGV小车只能移载一种尺寸规格的工作箱，此种情况下，一种型号生产设备就需要一种相应型号AGV配合使用，使得AGV需求数量、规格型号增多，且调度系统规划AGV运行路径时较为复杂，同时，增加了使用成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有的AGV小车不能调节辊道间距的问题，提供一种AGV间距调节机构及AGV小车。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明实施例公开一种AGV间距调节机构，包括第一驱动机构和传动组件，所述第一驱动机构与所述传动组件驱动相连，AGV小车包括支架、第一辊道组件和第二辊道组件，所述AGV间距调节机构、所述第一辊道组件和所述第二辊道组件均设置于所述支架，且所述第一辊道组件与所述第二辊道组件间隔分布，所述第一辊道组件和所述第二辊道组件中的至少一者连接有所述传动组件，所述第一驱动机构驱动所述传动组件，以使所述第一辊道组件与所述第二辊道组件相向运动或相背运动。

在其中一种实施例中，所述传动组件包括滑块和导轨，所述导轨设置于所述支架上，所述滑块可滑动地设置于所述导轨上，且所述第一驱动机构与所述滑块相连，所述第一辊道组件和所述第二辊道组件中的至少一者连接有所述滑块，所述第一驱动机构驱动所述滑块，以驱动所述第一辊道组件或所述第二辊道组件在所述导轨上滑动。

在其中一种实施例中，还包括自锁结构件，所述自锁结构件设置于所述导轨上，所述自锁结构件与所述滑块相连，在所述第一辊道组件或所述第二辊道组件到达预设位置的情况下，所述自锁结构件锁定所述滑块。

在其中一种实施例中，所述自锁结构件为钳制器。

在其中一种实施例中，所述第一辊道组件或所述第二辊道组件设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一辊道组件与所述第二辊道组件之间的距离。

在其中一种实施例中，还包括控制机构，所述自锁结构件和所述第一位置传感器均与所述控制机构相连，在所述第一位置传感器检测所述第一辊道组件或所述第二辊道组件到达指定位置的情况下，所述控制机构控制所述自锁结构件锁定所述滑块。

在其中一种实施例中，所述AGV小车包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述支架，所述第二驱动机构的两侧均驱动连接有转轴，所述支架的两侧均设置有轴套组件，所述转轴的另一端与相对应的轴套组件转动连接，所述第一辊道组件与一个所述转轴驱动连接，所述第二辊道组件与另一个所述转轴驱动连接。

在其中一种实施例中，所述第一辊道组件包括第一连接轮，所述第二辊道组件包括第二连接轮，两个所述转轴设置有周向分布的连接齿，所述第一连接轮和所述第二连接轮均与相对应的所述转轴滑动配合，且与所述连接齿连接配合。