[发明专利]一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置

说明书

本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。

技术领域

本发明涉及焊接检测技术领域，特别涉及一种动化金属冶炼压料装备。

背景技术

在机器视觉的焊接点裂纹检测技术领域中，现有技术的焊点检测多依赖人工进行，不仅检测的效率较低，且出错率较高，降低了的合格率，针对现有技术的不足，现在采用CCD视觉相机和图像采集卡进行检测，通过CCD相机采集图片通过图像采集卡进行收集，使用软件进行灰度图数据比对，判定合格率，申请号为CN202120233737.3公布了一种PCB生产用焊点检测装置，包括底板、升降组件、支撑杆和调节检测组件，所述升降组件固定连接在底板背面的中部，所述支撑杆固定连接在升降组件的输出端，所述调节检测组件固定连接在支撑杆的一端，所述调节检测组件包括有固定箱，所述固定箱顶部的中部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴。该装置虽然能检测产品焊接缺陷，但是不能实现全自动生产，仍然需要依赖人工上料，本发明通过联动设计，在使用CCD检测的前提下设定自动上下料机构，自动切换工位机构进行联动，实现高效自动化检测过程。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有治具轮，所述治具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。

所述转轮上安装有拐连杆，所述拐连杆的一端连接有转动销，所述转动销的一端铰接有连杆A，所述连杆A的顶部铰接有顶端轴，所述槽型架的顶部设置有活动板，所述活动板的内部设置有固定板。

进一步的，所述固定板的一端安装有传动齿轮，所述槽型架上设置有圆盘板，所述圆盘板的外表面上安装有外环齿轮，所述圆盘板上滑动安装有跩动管，所述跩动管的一端安装有上料压杆，所述槽型架的顶部安装有转换板，所述槽型架的顶部安装有复位弹簧，所述复位弹簧上贯穿有拨动板，所述槽型架的顶部安装有零件。

进一步的，所述转轮的中心轴上安装有旋转盘，所述旋转盘的外表面上转动安装有相机转杆，所述相机转杆的顶部安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有驱动板，所述框支架的内部滑动安装有滑动套，所述滑动套的一端安装有滑动板，所述滑动板的中心处安装有圆轴，所述圆轴的底部安装有相机体，所述框支架的内部安装有缓冲弹簧。

进一步的，所述治具轮上开设有治具槽，所述治具槽的数量为四个且呈圆周分布的形式设置在治具轮上。

进一步的，所述槽型架的一端安装有下料板，所述下料板呈十五度的斜角安装在槽型架上，且下料板的一端呈开口状。

进一步的，所述传动齿轮和外环齿轮相啮合，且传动齿轮为扇形齿轮，所述圆盘板上开设有和跩动管尺寸相适配且位置相对应的滑孔。

进一步的，所述框支架上开设有和滑动板尺寸相适配且位置相对应的滑孔，所述框支架上开设有和连接轴尺寸相适配且位置相对应的滑孔，所述框支架的一侧呈开口状。

进一步的，所述活动板的一端安装有吸附板，所述吸附板的尺寸和治具槽的尺寸相适配。