[发明专利]一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置

权利要求书

1.一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，包括槽型架和框支架，其特征在于：所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有治具轮，所述治具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘；所述转轮上安装有拐连杆，所述拐连杆的一端连接有转动销，所述转动销的一端铰接有连杆A，所述连杆A的顶部铰接有顶端轴，所述槽型架的顶部设置有活动板，所述活动板的内部设置有固定板；

所述固定板的一端安装有传动齿轮，所述槽型架上设置有圆盘板，所述圆盘板的外表面上安装有外环齿轮，所述圆盘板上滑动安装有跩动管，所述跩动管的一端安装有上料压杆，所述槽型架的顶部安装有转换板，所述槽型架的顶部安装有复位弹簧，所述复位弹簧上贯穿有拨动板，所述槽型架的顶部安装有零件；所述传动齿轮和所述外环齿轮相啮合，且所述传动齿轮为扇形齿轮，所述圆盘板上开设有和所述跩动管尺寸相适配且位置相对应的滑孔；

所述转轮拉动所述拐连杆，所述拐连杆拉动所述转动销，从而拉动所述连杆A摆动，使得所述顶端轴摆动，所述顶端轴转动安装在所述活动板上，所述活动板在所述固定板上滑动，从而使实现九十度转角和伸出；所述固定板随之转角九十度，使所述圆盘板转角九十度，所述圆盘板带动所述跩动管沿着所述圆盘板上的滑孔运动，所述跩动管上的所述上料压杆推动所述拨动板，使所述复位弹簧压缩，所述拨动板推动零件使其到槽型架的预上料位置；

所述治具轮上开设有治具槽，所述治具槽的数量为四个且呈圆周分布的形式设置在治具轮上；

所述活动板的一端安装有吸附板，所述吸附板的尺寸和治具槽的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，其特征在于：所述转轮的中心轴上安装有旋转盘，所述旋转盘的外表面上转动安装有相机转杆，所述相机转杆的顶部安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有驱动板，所述框支架的内部滑动安装有滑动套，所述滑动套的一端安装有滑动板，所述滑动板的中心处安装有圆轴，所述圆轴的底部安装有相机体，所述框支架的内部安装有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，其特征在于：所述槽型架的一端安装有下料板，所述下料板呈十五度的斜角安装在槽型架上，且下料板的一端呈开口状。

4.根据权利要求2所述的一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，其特征在于：所述框支架上开设有和滑动板尺寸相适配且位置相对应的滑孔，所述框支架上开设有和连接轴尺寸相适配且位置相对应的滑孔，所述框支架的一侧呈开口状。